| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·数控机床中可编程控制器的发展现状 | 第12-15页 |
| ·PLC 在数控机床上应用现状 | 第12-13页 |
| ·可编程控制器（PLC）的发展现状 | 第13-15页 |
| ·曲轴铣削加工技术的研究现状 | 第15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 船用曲轴数控内铣机床控制系统总体方案设计 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·曲轴内铣机床系统构成 | 第17-22页 |
| ·系统组成及特点 | 第17-18页 |
| ·功能及控制要求 | 第18-21页 |
| ·系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·机床控制系统总体方案的设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 控制系统的硬件选择和设计 | 第24-44页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·西门子 PLC | 第24-26页 |
| ·系统的硬件选择 | 第26-32页 |
| ·主轴电机的选择 | 第26-27页 |
| ·变频器的选择 | 第27-29页 |
| ·编码器的选择 | 第29-30页 |
| ·传感器的选择 | 第30-32页 |
| ·PLC 的 I/O 分配及接线 | 第32-35页 |
| ·I/O 分配 | 第32-33页 |
| ·I/O 接线 | 第33-35页 |
| ·PLC 的硬件电路设计 | 第35-42页 |
| ·主轴控制系统的整体设计 | 第36页 |
| ·系统电路设计 | 第36-38页 |
| ·变频器参数设置 | 第38页 |
| ·液压系统设计 | 第38-41页 |
| ·气动系统和润滑系统 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 控制系统的软件研究与设计 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·STEP 7 编程软件 | 第44-45页 |
| ·程序流程图 | 第45-46页 |
| ·PID 控制 | 第46-53页 |
| ·PID 控制原理 | 第47页 |
| ·FB41 功能块主要参数 | 第47-48页 |
| ·FB41 功能块的 PID 算法 | 第48页 |
| ·输入、输出过程量的转换 | 第48-49页 |
| ·PID 控制程序编写及调试 | 第49-53页 |
| ·组态监控设计 | 第53-57页 |
| ·组态王 | 第54页 |
| ·监控系统设计 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 CNC 伺服进给系统及 CNC 系统的通讯 | 第59-63页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·CNC 伺服进给系统 | 第59-60页 |
| ·CNC 系统的通讯 | 第60页 |
| ·CNC 系统调试 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |