| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源、研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·复杂工业过程优化方法研究 | 第10-11页 |
| ·生物冶金过程控制研究现状 | 第11页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 生物氧化冶金过程工艺分析 | 第13-22页 |
| ·生物冶金工艺现状研究 | 第13-15页 |
| ·生物氧化机理分析 | 第15-17页 |
| ·生物冶金过程工艺流程 | 第17-18页 |
| ·影响生物冶金过程工艺指标的主要因素分析 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 数据驱动理论研究 | 第22-32页 |
| ·数据驱动控制理论与方法的国内外现状 | 第22-24页 |
| ·基于在线数据的数据驱动控制方法 | 第22-23页 |
| ·基于离线数据的数据驱动控制方法 | 第23页 |
| ·基于在线和离线数据结合的数据驱动控制方法 | 第23-24页 |
| ·无模型自适应控制研究 | 第24-31页 |
| ·紧格式线性化泛模型表达形式 | 第24-26页 |
| ·紧格式无模型自适应控制算法 | 第26-28页 |
| ·偏格式线性化泛模型表达形式 | 第28-30页 |
| ·偏格式无模型自适应控制算法 | 第30页 |
| ·无模型自适应控制算法小结 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 无模型自适应控制器收敛性、鲁棒性分析及优化研究 | 第32-47页 |
| ·无模型控制器收敛性分析 | 第32-34页 |
| ·无模型控制器鲁棒性分析 | 第34-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-41页 |
| ·粒子群优化算法 | 第41-43页 |
| ·无模型自适应控制器与 PID 控制器仿真比较 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 生物氧化冶金温度控制系统仿真研究 | 第47-51页 |
| ·生物氧化冶金系统仿真过程 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 在读期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |