永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·本文研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·永磁同步电机及其控制技术的研究现状 | 第8-13页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的几种磁场定向控制方式 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第14-26页 |
| ·永磁同步电机的分类与结构 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-18页 |
| ·矢量控制系统中的三种坐标系 | 第15-16页 |
| ·PMSM在三相静止坐标系下的数学模型 | 第16页 |
| ·PMSM在两相静止坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| ·PMSM在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| ·矢量控制原理 | 第18-20页 |
| ·矢量控制系统的基本思想 | 第18-19页 |
| ·PMSM的矢量控制的特点 | 第19页 |
| ·i_d=0控制方案的实现 | 第19-20页 |
| ·调节器设计 | 第20-24页 |
| ·电流调节器的设计 | 第21-23页 |
| ·速度调节器的设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制系统的Matlab仿真 | 第26-36页 |
| ·PMSM矢量控制系统仿真模型的搭建 | 第26-32页 |
| ·系统中各仿真模块的搭建 | 第26-32页 |
| ·矢量控制系统的仿真模型 | 第32页 |
| ·仿真结果 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 永磁同步电机的参数辨识 | 第36-44页 |
| ·电机参数的辨识原理 | 第36-38页 |
| ·电枢电阻的辨识原理 | 第36页 |
| ·交直轴电感的辨识原理 | 第36-37页 |
| ·反电势系数的辨识原理 | 第37-38页 |
| ·电机参数的辨识方案 | 第38-40页 |
| ·电枢电阻的辨识方案 | 第38-39页 |
| ·dq轴电感的辨识方案 | 第39-40页 |
| ·参数辨识的实验波形及结果 | 第40-42页 |
| ·参数辨识的实验波形 | 第41-42页 |
| ·参数辨识结果 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 5 永磁同步电机控制系统的软硬件实现 | 第44-58页 |
| ·系统的硬件平台 | 第44页 |
| ·系统的软件设计 | 第44-56页 |
| ·软件开发平台介绍 | 第45页 |
| ·软件设计总体框架 | 第45-48页 |
| ·永磁同步电机的启动方法 | 第48-50页 |
| ·电机转速及转子磁极位置的计算 | 第50-52页 |
| ·电流调节器和速度调节器的设计 | 第52-53页 |
| ·SVPWM调制算法的软件实现 | 第53-56页 |
| ·电机制动方法 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 6 永磁同步电机矢量控制系统的测试结果 | 第58-64页 |
| ·系统运行的电流波形 | 第58-60页 |
| ·动力计测试的波形及分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
