基于移动自组网的消防员火场路径选择研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·火场搜救的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·火场撤离的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·论文组织结构与章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 移动自组网与信息融合概述 | 第19-29页 |
| ·移动自组网概述 | 第19-22页 |
| ·移动自组网定义与特点 | 第19-21页 |
| ·移动自组网的应用领域 | 第21-22页 |
| ·信息融合概述 | 第22-28页 |
| ·信息融合定义 | 第22-25页 |
| ·常用的信息融合方法 | 第25-27页 |
| ·信息融合的应用 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 火场搜救策略与救援网络组建 | 第29-45页 |
| ·传统的消防员搜救策略 | 第29-31页 |
| ·消防员与机器人协作搜救 | 第31-43页 |
| ·机器人跟随消防团队的移动策略 | 第32-35页 |
| ·单团队搜救策略 | 第35-40页 |
| ·双团队搜救策略 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于救援网络的撤离路径选择 | 第45-57页 |
| ·SDBV有向图建立 | 第45-50页 |
| ·基于信息融介的环境评估 | 第50-53页 |
| ·D-S证据理论基本原理 | 第50-52页 |
| ·D-S证据理论在环境评估中的应用 | 第52-53页 |
| ·最优路径选择 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 软件仿真与分析 | 第57-69页 |
| ·搜救策略仿真与结果分析 | 第57-64页 |
| ·NS2仿真软件概述 | 第57-58页 |
| ·NS2仿真步骤 | 第58-62页 |
| ·双团队搜救仿真结果与分析 | 第62-64页 |
| ·撤离路径选择仿真结果分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 附录 | 第76-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的项目 | 第82-83页 |
| 一：参与项目 | 第82页 |
| 二：发表与已录用论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
