脉冲—相位式激光测距系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·激光 | 第9-10页 |
| ·激光的产生 | 第9-10页 |
| ·激光的特性 | 第10页 |
| ·激光测距 | 第10-13页 |
| ·激光测距的优点 | 第10-11页 |
| ·激光测距技术的国内外现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·论文的主要内容和工作安排 | 第13-14页 |
| 2 脉冲-相位式激光测距系统总体设计 | 第14-22页 |
| ·激光测距的方法 | 第14-18页 |
| ·脉冲法激光测距 | 第14-15页 |
| ·相位法激光测距 | 第15-16页 |
| ·三角法激光测距 | 第16-17页 |
| ·干涉法激光测距 | 第17-18页 |
| ·四种测距方法的比较 | 第18页 |
| ·脉冲-相位式激光测距技术 | 第18-21页 |
| ·脉冲-相位式激光测距系统原理 | 第18-19页 |
| ·脉冲-相位式激光测距系统的实现方案 | 第19-20页 |
| ·主要硬件芯片的选型 | 第20-21页 |
| ·结论 | 第21-22页 |
| 3 激光发射和接收模块设计 | 第22-42页 |
| ·激光发射模块设计 | 第22-29页 |
| ·激光器的分类 | 第22页 |
| ·激光调制方式的选择 | 第22-24页 |
| ·半导体激光器件的选型 | 第24-25页 |
| ·系统发射模块的整体设计 | 第25-29页 |
| ·系统接收模块的设计 | 第29-36页 |
| ·光探测器的分类和选择 | 第29-31页 |
| ·激光测距系统的测量距离计算 | 第31页 |
| ·信号接收电路的硬件设计 | 第31-36页 |
| ·激光发射电路和接收电路的硬件仿真和分析 | 第36-41页 |
| ·发射电路的硬件仿真和分析 | 第36-37页 |
| ·接收电路的硬件放真和分析 | 第37-39页 |
| ·带通滤波器电路仿真 | 第39-40页 |
| ·过零比较电路仿真 | 第40-41页 |
| ·总结 | 第41-42页 |
| 4 测相技术的选择及硬件电路实现 | 第42-55页 |
| ·测相技术的种类和比较 | 第42-45页 |
| ·模拟测相法 | 第42-43页 |
| ·数字测相法 | 第43-45页 |
| ·改进的时域数字鉴相器 | 第45-46页 |
| ·基于FPGA的鉴相器硬件电路的实现 | 第46-54页 |
| ·FPGA系统硬件设计 | 第47-49页 |
| ·A/D转换模块硬件电路设计 | 第49-52页 |
| ·显示模块电路设计 | 第52-54页 |
| ·鉴相器整体电路设计 | 第54页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| 5 鉴相器的软件设计 | 第55-65页 |
| ·数据读取软件设计 | 第55-56页 |
| ·相位测量软件设计 | 第56-63页 |
| ·乘法器软件实现 | 第56-57页 |
| ·CIC滤波器软件实现 | 第57-60页 |
| ·CORDIC相角计算模块 | 第60-63页 |
| ·LCD12864显示软件设计 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| 6 实验结果及误差分析 | 第65-69页 |
| ·实验结果分析 | 第65-67页 |
| ·误差分析 | 第67-68页 |
| ·电路系统误差 | 第67-68页 |
| ·光学系统噪声 | 第68页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| 7 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
