矿井机车监控及定位系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·相关领域的发展综述 | 第8-9页 |
| ·课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第10-11页 |
| 2 系统的功能需求分析 | 第11-19页 |
| ·煤矿机车的工况特点 | 第11页 |
| ·矿井机车的监控要求 | 第11-13页 |
| ·系统通信技术需求 | 第13-15页 |
| ·机车监控系统配套软件 | 第15-16页 |
| ·系统总体结构 | 第16-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 3 机车定位技术研究 | 第19-24页 |
| ·实时定位技术背景 | 第19-20页 |
| ·设计目标 | 第20页 |
| ·工作原理 | 第20-23页 |
| ·机车定位工作流程 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 4 系统的设计 | 第24-45页 |
| ·基本设计原则 | 第24-25页 |
| ·系统网络结构 | 第25-28页 |
| ·车载装置工作原理 | 第28-29页 |
| ·车载装置控制器及其接口 | 第29-32页 |
| ·行人安全警告功能模块 | 第32-35页 |
| ·司机防睡警惕装置 | 第35-36页 |
| ·电源设计 | 第36-39页 |
| ·语音通信 | 第39-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 5 系统测试 | 第45-53页 |
| ·测试环境 | 第45-49页 |
| ·测试结果 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·研究展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
