自动搬运夹具设计和优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·汽车顶篷的生产线的组成 | 第8-9页 |
| ·汽车顶篷的生产工艺 | 第9-10页 |
| ·原生产工艺的缺陷 | 第10-11页 |
| ·国内外的发展现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 搬运夹具方案的设计 | 第13-22页 |
| ·产品材料参数及产品加工工艺 | 第13-15页 |
| ·顶篷材料参数 | 第13-14页 |
| ·顶篷生产设备 | 第14-15页 |
| ·夹具安装设备 | 第15-17页 |
| ·产品定位 | 第17-18页 |
| ·生产系统布局 | 第18-19页 |
| ·夹具方案 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 夹具机构参数设计 | 第22-48页 |
| ·夹具设计概论 | 第22-23页 |
| ·夹具设计要求 | 第22-23页 |
| ·转轴机构参数设计 | 第23-33页 |
| ·转轴的材料 | 第24页 |
| ·转轴扭矩直径设定 | 第24-26页 |
| ·转轴弯矩直径设定 | 第26-30页 |
| ·转轴的刚度 | 第30-33页 |
| ·支架臂的机构参数设计 | 第33-41页 |
| ·支架臂的惯性矩 | 第34-39页 |
| ·支架臂切应力 | 第39-40页 |
| ·支架臂的弯矩 | 第40-41页 |
| ·转轴和支架臂的相对运动 | 第41-44页 |
| ·转轴支撑 | 第41-42页 |
| ·支撑的安装组合 | 第42-44页 |
| ·夹具总体装配 | 第44-46页 |
| ·夹具总框架 | 第44-45页 |
| ·连接法兰 | 第45页 |
| ·夹具总图 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第四章 夹具机构力学模拟 | 第48-64页 |
| ·有限元方法 | 第48-53页 |
| ·有限元法概述 | 第48-49页 |
| ·有限元分析软件 | 第49-51页 |
| ·有限元法的分析步骤 | 第51-53页 |
| ·转轴扭矩有限元分析 | 第53-56页 |
| ·转轴数字建模 | 第53-54页 |
| ·单元选取 | 第54-55页 |
| ·边界约束和载荷 | 第55页 |
| ·结果分析 | 第55-56页 |
| ·转轴弯矩有限元分析 | 第56-58页 |
| ·单元选取 | 第56页 |
| ·边界约束和载荷 | 第56-57页 |
| ·结果分析 | 第57-58页 |
| ·支架臂有限元分析 | 第58-63页 |
| ·支架臂的数字建模 | 第58-60页 |
| ·单元选取 | 第60-61页 |
| ·边界约束和载荷 | 第61页 |
| ·结果分析 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 夹具效果分析 | 第64-69页 |
| ·夹具实际效果 | 第64-66页 |
| ·转轴和支架的强度验证 | 第64-65页 |
| ·夹具使用验证 | 第65页 |
| ·夹具实际验证 | 第65-66页 |
| ·搬运机器人效率测试 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
