| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-16页 |
| ·本文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 基础理论和相关技术研究 | 第17-29页 |
| ·实时系统概述 | 第17-18页 |
| ·以 MPC8641D 为代表的同构多核微处理器硬件特性 | 第18-20页 |
| ·多核操作系统相关技术研究 | 第20-23页 |
| ·OS 架构模型 | 第20-22页 |
| ·任务调度模型 | 第22-23页 |
| ·TOPPERS/ASP 内核分析 | 第23-28页 |
| ·内核工作原理 | 第23-25页 |
| ·TOPPERS/ASP 在同构多核环境中存在的问题 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 MCORE-OS 整体设计 | 第29-36页 |
| ·OS 架构模型 | 第29-30页 |
| ·任务调度模型 | 第30-33页 |
| ·OS 层次结构 | 第33-34页 |
| ·时间管理 | 第34-35页 |
| ·内存管理 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 MCORE-OS 关键模块的设计与实现 | 第36-55页 |
| ·系统引导与初始化 | 第36-38页 |
| ·任务管理 | 第38-43页 |
| ·CORE 间系统调用 | 第39-41页 |
| ·任务管理实现机制的扩展 | 第41-43页 |
| ·分派器 | 第43-45页 |
| ·分派器入口 | 第43-44页 |
| ·分派器出口 | 第44页 |
| ·分派器核心 | 第44-45页 |
| ·同步与通信 | 第45-47页 |
| ·自旋锁 | 第45-46页 |
| ·同步与通信实现机制的扩展 | 第46-47页 |
| ·中断管理 | 第47-50页 |
| ·CORE 间任务迁移及自动迁移 | 第50-53页 |
| ·任务迁移 | 第50-51页 |
| ·自动任务迁移 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第5章 MCORE-OS 功能测试与验证 | 第55-66页 |
| ·实验平台搭建 | 第55-57页 |
| ·Wind River Simics 模拟器简介 | 第55-56页 |
| ·实验平台配置 | 第56-57页 |
| ·MCORE-OS 移植 | 第57-58页 |
| ·功能测试与验证 | 第58-65页 |
| ·核间中断响应时间测试 | 第58-59页 |
| ·任务上下文切换时间测试 | 第59-60页 |
| ·任务管理功能测试与验证 | 第60-62页 |
| ·自动任务迁移测试与验证 | 第62-63页 |
| ·CMD_POOL 池容量测试 | 第63-65页 |
| ·性能比较 | 第65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 A (攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目) | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
