仿射不确定广义系统的鲁棒耗散性分析及控制
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-17页 |
| ·广义系统结构特征及其应用背景 | 第5-7页 |
| ·广义系统的研究方法 | 第7-8页 |
| ·鲁棒性及鲁棒控制的基本概念 | 第8-9页 |
| ·模型的不确定性 | 第9-11页 |
| ·模型不确定性的分类 | 第9-10页 |
| ·不确定状态空间模型 | 第10-11页 |
| ·不确定广义系统鲁棒分析及鲁棒控制问题的研究现状 | 第11-13页 |
| ·耗散控制的研究意义与发展现状 | 第13-14页 |
| ·耗散控制的研究意义 | 第13页 |
| ·耗散控制的发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义及全文的结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 仿射不确定广义系统的鲁棒耗散性分析 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第17-19页 |
| ·主要结果 | 第19-21页 |
| ·数值算例 | 第21-22页 |
| ·结论 | 第22-23页 |
| 第三章 仿射不确定广义系统的鲁棒严格耗散性分析 | 第23-35页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第23-24页 |
| ·鲁棒严格耗散性分析 | 第24-30页 |
| ·数值算例 | 第30-33页 |
| ·结论 | 第33-35页 |
| 第四章 仿射不确定广义系统的状态反馈鲁棒耗散控制 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第35-38页 |
| ·状态反馈鲁棒耗散控制 | 第38-42页 |
| ·数值算例 | 第42-44页 |
| ·结语 | 第44-45页 |
| 第五章 结论与展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53-73页 |
| 主要符号说明 | 第53页 |
| 仿真程序 | 第53-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
