高速数控机床进给系统结构的优化与仿真

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-10页
1 绪论	第10-18页
·课题目的，背景及意义	第10页
·国内外高速驱动研究现状及发展趋势	第10-14页
·直线电机	第10-11页
·并联虚拟轴机床	第11-12页
·滚珠丝杠副	第12-14页
·技术难点分析	第14-15页
·技术方案	第15页
·主要研究内容	第15-18页
2 重心驱进给动机构的理论分析	第18-28页
·重心驱动原理	第18-19页
·建立重心驱动机构的动力学模型	第19-22页
·动力学模型的拉格朗日计算	第22-28页
3 重心驱动机构的参数化模型	第28-42页
·进给系统主要技术指标	第28页
·参数化建模与分析方法	第28-29页
·平台模型的振动分析	第29-34页
·定义输入输出通道和激振力	第29-30页
·做模态分析，观察固有频率和频率响应曲线	第30-34页
·参数变化对固有频率的影响和分析	第34-39页
·设计研究	第34-39页
·优化分析	第39页
·动力响应分析	第39-42页
4 数控机床高速驱动结构设计与仿真平台	第42-48页
·平台滑座的建立	第42-43页
·单个滑座实验台的设计	第43-45页
·机床整体模型建立	第45页
·实验理论	第45-46页
·整体动力学仿真平台的建立	第46-48页
5 全文总结与展望	第48-50页
·全文总结	第48页
·展望	第48-50页
致谢	第50-52页
参考文献	第52-54页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第54-55页