基于多体动力学的SF33900型电动轮自卸车静动态特性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究概况 | 第9-10页 |
| ·国内研究概况 | 第10-12页 |
| ·电动轮自卸车技术发展趋势 | 第12-13页 |
| ·大型化 | 第12页 |
| ·智能化 | 第12页 |
| ·设计方法现代化 | 第12-13页 |
| ·交流化 | 第13页 |
| ·课题来源及意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 多体系统动力学基本理论 | 第15-25页 |
| ·多体系统动力学研究发展概况 | 第15-17页 |
| ·多体系统动力学的研究方法 | 第17-20页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第18-19页 |
| ·柔性多体系统动力学研究方法 | 第19-20页 |
| ·多体系统动力学数值求解 | 第20-23页 |
| ·计算多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 电动轮自卸车动力学分析 | 第25-53页 |
| ·模型的建立 | 第25-29页 |
| ·整车尺寸参数 | 第25页 |
| ·质量特性参数 | 第25页 |
| ·各个部件之间约束关系的施加 | 第25-27页 |
| ·悬架参数 | 第27-28页 |
| ·轮胎参数 | 第28页 |
| ·路面的建立 | 第28-29页 |
| ·转弯行驶工况 | 第29-41页 |
| ·C 级路面右转弯行驶工况 | 第29-32页 |
| ·C 级路面左转弯行驶工况 | 第32-37页 |
| ·满载时下坡转弯行驶工况 | 第37-41页 |
| ·凸台凹坑极限工况 | 第41-51页 |
| ·左凹坑右凸台 | 第41-45页 |
| ·前轮凸台后轮凹坑 | 第45-48页 |
| ·前轮凹坑后轮凸台 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 电动轮自卸车静力学分析 | 第53-61页 |
| ·有限元分析理论 | 第53-55页 |
| ·整车静力学分析 | 第55-60页 |
| ·整车有限元模型的建立 | 第55-56页 |
| ·有限元计算结果分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 电动轮自卸车整车模态分析 | 第61-70页 |
| ·模态分析的基本理论 | 第61页 |
| ·有限元模型的建立 | 第61-62页 |
| ·整车模态求解计算 | 第62-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A （攻读学位期间发表的论文） | 第78-79页 |
