| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·矿用电机车控制技术应用现状 | 第10-11页 |
| ·矿用蓄电池电机车变频调速的必要性 | 第11-12页 |
| ·电机车变频调速的发展 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第13-14页 |
| ·课题的主要目的和内容 | 第14-15页 |
| 2 直接转矩控制的基本原理 | 第15-31页 |
| ·直接转矩控制系统的组成 | 第15-21页 |
| ·逆变器的数学模型与空间电压矢量控制 | 第15-18页 |
| ·六边形定子磁链轨迹控制 | 第18-20页 |
| ·电压矢量对转矩的控制 | 第20-21页 |
| ·无速度传感器技术 | 第21-27页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制原理简述 | 第21-22页 |
| ·转差角频率计算法 | 第22-23页 |
| ·模型参考自适应系统（MRAS） | 第23-24页 |
| ·转速自适应磁链观测器法 | 第24-27页 |
| ·圆形磁链轨迹 DTC 系统 | 第27-31页 |
| 3 三相异步电动机直接转矩控制系统仿真研究 | 第31-38页 |
| ·转矩和定子磁链计算 | 第32-33页 |
| ·定子磁链计算 | 第32-33页 |
| ·转矩计算 | 第33页 |
| ·磁通和转矩滞环控制器 | 第33页 |
| ·磁链选择器 | 第33-34页 |
| ·开关表 | 第34-35页 |
| ·直接转矩控制仿真实例 | 第35-38页 |
| 4 电机车 DTC 变频调速系统的软硬件实现 | 第38-59页 |
| ·系统总体结构 | 第38-39页 |
| ·主控制板电路设计 | 第39-44页 |
| ·主控芯片 TMS320LF2407A | 第39-40页 |
| ·DSP 系统外围电路设计 | 第40-44页 |
| ·系统主电路的构成 | 第44-50页 |
| ·电源装置 | 第44-45页 |
| ·双司机控制室操作闭锁设计 | 第45-46页 |
| ·IGBT 模块的选择 | 第46-49页 |
| ·储能电容器的选择 | 第49-50页 |
| ·霍尔电流传感器的选择 | 第50页 |
| ·IGBT 驱动电源及电路设计 | 第50-55页 |
| ·PWM 控制原理及性能分析 | 第51-52页 |
| ·电流型 PWM 控制器 UC3844 的控制原理 | 第52-53页 |
| ·驱动电源主电路拓扑 | 第53-54页 |
| ·IGBT 驱动电路的设计 | 第54-55页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第55-57页 |
| ·软件系统主要的任务 | 第55-56页 |
| ·主程序设计 | 第56页 |
| ·中断子程序设计 | 第56-57页 |
| ·系统保护措施 | 第57-59页 |
| 5 实验结果分析 | 第59-62页 |
| ·频率稳定度及电压压降实验 | 第59-60页 |
| ·牵引特性实验 | 第60-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67-68页 |