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自走式大蒜栽植机关键部件研究与设计

摘要第1-8页
ABSTRACT第8-10页
第一章 绪论第10-18页
   ·引言第10-11页
   ·国内外研究现状第11-15页
     ·国外大蒜栽植机研究现状第11-13页
     ·国内大蒜栽植机研究现状第13-14页
     ·若干国产大蒜栽植机的主要特点第14-15页
   ·研究的目的和意义第15-16页
   ·主要研究内容和方法第16-18页
第二章 蒜瓣物料特性及大蒜栽植农艺要求第18-24页
   ·蒜瓣形状尺寸的测量及统计分析第18-21页
   ·大蒜栽植作业农艺要求第21-23页
     ·大蒜传统栽植农艺要求第21页
     ·机械化大蒜栽植作业要求第21-23页
   ·本章小结第23-24页
第三章 后插式分插机构运动特性研究第24-35页
   ·蒜爪的运动轨迹要求第24-26页
   ·后插式分插机构运动学模型的建立第26-32页
     ·蒜爪运动轨迹数学模型的建立第27-32页
       ·蒜爪的静态轨迹方程第27-29页
       ·蒜爪的动态轨迹方程第29页
       ·蒜爪的速度、加速度方程第29-32页
   ·后插式分插机构的成穴参数第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 后插式分插机构虚拟设计及优化第35-56页
   ·后插式分插机构的结构和工作过程第35-36页
   ·后插式分插机构虚拟模型的建立第36-39页
     ·仿真环境设置第36-37页
     ·参数化建模的基本操作第37-39页
   ·基于ADAMS的后插式分插机构运动学分析第39-45页
     ·蒜爪运动轨迹分析第39-41页
     ·蒜爪与水平方向夹角的角度分析第41-42页
     ·蒜爪速度、加速度分析第42-44页
     ·穴宽参数分析第44-45页
     ·本节小结第45页
   ·穴宽影响因素分析及分插机构优化设计第45-50页
     ·穴宽影响因素分析第46-47页
     ·后插式分插机构的优化设计第47-50页
   ·优化结果的仿真分析第50-52页
   ·基于ADAMS/View的二次开发第52-55页
     ·定制用户界面第53页
     ·分插机构优化分析的用户定制界面设计第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 脱蒜装置设计及分插机构动力学研究第56-76页
   ·脱蒜装置的基本要求和工作原理第56-57页
   ·脱蒜装置的机构设计改进第57-62页
     ·脱蒜装置部分的机构尺寸参数及优化第58-62页
     ·本节小结第62页
   ·脱蒜装置的凸轮设计第62-69页
     ·从动件运动规律的确定第62-63页
     ·凸轮几何参数的选择第63-64页
     ·凸轮轮廓曲线的确定第64-65页
     ·凸轮三维模型的建立第65-69页
   ·蒜爪及推蒜杆机构设计第69页
   ·凸轮安装位置角的确定第69-70页
   ·取蒜点位置的确定第70页
   ·基于ADAMS的后插式分插机构动力学分析第70-75页
   ·本章小结第75-76页
第六章 总结与展望第76-78页
   ·总结第76-77页
   ·建议第77-78页
参考文献第78-81页
附录第81-88页
致谢第88-90页
研究生期间撰写发表的论文第90页

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