| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外圈割绒地毯装备发展现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目标和研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 地毯圈割绒技术 | 第14-21页 |
| ·圈割绒工艺流程及机理 | 第14-15页 |
| ·圈割绒地毯装备的工作原理 | 第15-19页 |
| ·簇绒针执行机构 | 第16-17页 |
| ·成圈钩执行机构 | 第17-18页 |
| ·割刀执行机构 | 第18-19页 |
| ·圈割绒地毯装备执行机构对机器工作性能和地毯质量的影响 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 圈割绒地毯装备针、钩、刀协调运动机构设计 | 第21-35页 |
| ·簇绒针执行机构设计 | 第21-27页 |
| ·连杆机构的特点 | 第21页 |
| ·连杆机构设计的基本问题 | 第21-22页 |
| ·针执行机构的曲柄滑块机构设计 | 第22-25页 |
| ·簇绒针执行机构的四连杆机构设计 | 第25-27页 |
| ·成圈钩执行机构设计 | 第27-31页 |
| ·钩执行机构的四连杆机构Ⅰ设计 | 第27-29页 |
| ·钩执行机构的四连杆机构Ⅱ设计 | 第29-31页 |
| ·割刀执行机构设计 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于ADAMS软件运动仿真 | 第35-48页 |
| ·虚拟样机技术 | 第35-36页 |
| ·簇绒针执行机构运动仿真 | 第36-42页 |
| ·成圈钩执行机构运动仿真 | 第42-45页 |
| ·割刀执行机构运动仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于Matlab软件的机构动平衡 | 第48-60页 |
| ·簇绒针机构动平衡 | 第48-57页 |
| ·针机构的四连杆机构动平衡 | 第48-55页 |
| ·针执行机构的曲柄滑块机构动平衡 | 第55-57页 |
| ·成圈钩执行机构动平衡 | 第57-58页 |
| ·割刀执行机构动平衡 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-69页 |