| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容概括 | 第15-17页 |
| 第二章 时差法多站无源定位原理和精度分析 | 第17-38页 |
| ·三维时差无源定位基本原理 | 第17-18页 |
| ·空间时差定位算法 | 第18-22页 |
| ·泰勒级数展开法 | 第18-19页 |
| ·Chan 算法 | 第19-21页 |
| ·其他定位算法 | 第21-22页 |
| ·定位精度分析 | 第22-28页 |
| ·GDOP 计算 | 第22-24页 |
| ·GDOP 仿真分析 | 第24-28页 |
| ·模糊和无解分析 | 第28-31页 |
| ·模糊分析 | 第28-30页 |
| ·无解分析 | 第30-31页 |
| ·测向与测时差相结合的无源定位 | 第31-37页 |
| ·相位干涉仪测向基本原理 | 第31-32页 |
| ·DTOA/DOA 联合无源定位 | 第32-37页 |
| ·算法介绍 | 第32-33页 |
| ·定位模糊消除 | 第33-34页 |
| ·基于SWLS 的定位结果融合 | 第34-35页 |
| ·定位精度分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于统一信号方式的时差测量 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·信号模型 | 第38-39页 |
| ·正弦相参脉冲信号模型 | 第38-39页 |
| ·线性调频相参脉冲信号模型 | 第39页 |
| ·相位编码脉冲信号模型 | 第39页 |
| ·基于相关法的时差测量技术 | 第39-45页 |
| ·基本原理 | 第40-41页 |
| ·广义互相关法 | 第41-43页 |
| ·算法性能仿真分析 | 第43-45页 |
| ·基于自适应滤波器的DTOA 估计算法 | 第45-48页 |
| ·LMSTDE 算法 | 第46-48页 |
| ·算法性能仿真分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于统一时间方式的时差测量 | 第49-63页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·时统 | 第49-50页 |
| ·基于相关算法的脉冲信号到达时间(TOA)估计 | 第50-52页 |
| ·算法介绍 | 第50-51页 |
| ·算法性能仿真分析 | 第51-52页 |
| ·基于haar 小波变换的脉冲信号到达时间(TOA)估计 | 第52-56页 |
| ·算法介绍 | 第53-55页 |
| ·算法性能仿真分析 | 第55-56页 |
| ·信号到达时间估计(TOA)的克拉美罗限 | 第56-57页 |
| ·高重频信号脉冲配对 | 第57-62页 |
| ·高重频下脉冲配对模糊的问题 | 第57-58页 |
| ·T 型布站下的脉冲配对 | 第58-61页 |
| ·算法性能仿真分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 时差法多站无源定位非线性滤波技术研究 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·目标定位与跟踪的数学模型 | 第64-65页 |
| ·滤波初始化 | 第65页 |
| ·经典非线性滤波算法 | 第65-68页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第65-66页 |
| ·修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF) | 第66-67页 |
| ·迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF) | 第67页 |
| ·算法性能仿真分析 | 第67-68页 |
| ·基于无迹变换的非线性离散时间系统的卡尔曼滤波算法 | 第68-74页 |
| ·UT 变换 | 第69-70页 |
| ·UKF 滤波算法 | 第70-71页 |
| ·IUKF 滤波算法 | 第71-72页 |
| ·反向预测迭代UKF 算法 | 第72-74页 |
| ·算法性能仿真分析 | 第74页 |
| ·时差多站无源定位与跟踪综合仿真及其性能分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |