表贴式永磁同步电机参数在线辨识的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·永磁同步电机及其参数问题 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电机特点及应用领域 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机控制系统中的参数问题 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第13-27页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13-19页 |
| ·三相静止坐标轴系下 PMSM 的数学模型 | 第13-14页 |
| ·坐标变换原理 | 第14-18页 |
| ·两相旋转坐标轴系下 PMSM 的数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的控制方式 | 第19-20页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制 | 第20-26页 |
| ·一般的 PMSM 矢量控制 | 第21-23页 |
| ·带交叉乘积项的 PMSM 矢量控制 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 参数变化对控制系统的影响及常用的辨识方法 | 第27-41页 |
| ·导致参数变化的因素 | 第27页 |
| ·参数不准确对控制系统的影响 | 第27-31页 |
| ·参数对电流环控制器的影响 | 第27-29页 |
| ·参数对定子磁链和转矩估计的影响 | 第29-30页 |
| ·参数对转子速度和位置估计的影响 | 第30-31页 |
| ·PMSM 参数常用的辨识方法 | 第31-40页 |
| ·辨识的基本原理 | 第31-32页 |
| ·常用的辨识方法 | 第32-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于电流环 PI 输出的 PMSM 参数辨识 | 第41-51页 |
| ·算法的推导与设计 | 第41-43页 |
| ·仿真模型的搭建与结果分析 | 第43-48页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第43-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·实验验证 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·全文工作总结 | 第51-52页 |
| ·对进一步研究工作的展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57页 |
