多自由度液压臂液压系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题背景 | 第13-15页 |
| ·多自由度液压臂液压系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第17页 |
| ·课题主要研究内容及方法 | 第17-19页 |
| 第二章 多自由度液压臂液压系统分析 | 第19-33页 |
| ·多自由度液压臂的工作原理 | 第19-21页 |
| ·多自由度液压臂的组成 | 第19-20页 |
| ·多自由度液压臂的基本工况 | 第20页 |
| ·多自由度液压臂的性能要求 | 第20-21页 |
| ·多自由度液压臂液压系统 | 第21-27页 |
| ·液压系统的基本回路 | 第21-25页 |
| ·传统液压臂液压系统 | 第25-27页 |
| ·负载敏感系统 | 第27-33页 |
| ·阀控式负载敏感系统 | 第27-29页 |
| ·泵控式负载敏感系统 | 第29-33页 |
| 第三章 多自由度液压臂液压系统设计 | 第33-47页 |
| ·技术要求 | 第33-34页 |
| ·基本工况要求 | 第33-34页 |
| ·运动参数要求 | 第34页 |
| ·负载计算 | 第34-35页 |
| ·系统参数计算 | 第35-41页 |
| ·系统设计压力选定 | 第35页 |
| ·执行元件参数确定 | 第35-38页 |
| ·动力元件参数确定 | 第38-41页 |
| ·液压系统图的拟定 | 第41-43页 |
| ·液压回路选择 | 第41-42页 |
| ·液压系统设计 | 第42-43页 |
| ·液压元件选型 | 第43-47页 |
| ·控制元件选型 | 第43-46页 |
| ·辅助元件选型 | 第46-47页 |
| 第四章 负载敏感系统数学模型的建立 | 第47-60页 |
| ·液压系统建模简介 | 第47页 |
| ·功率键合图 | 第47页 |
| ·负载敏感系统的数学模型 | 第47-60页 |
| ·负载敏感系统的简化 | 第48页 |
| ·液压元件的数学模型 | 第48-57页 |
| ·负载敏感系统的数学模型 | 第57-60页 |
| 第五章 负载敏感系统稳定性及动态仿真分析 | 第60-75页 |
| ·系统稳定性理论 | 第60-61页 |
| ·稳定性概念 | 第60页 |
| ·稳定性判定方法 | 第60-61页 |
| ·负载敏感系统动态特性分析 | 第61-68页 |
| ·恒压阶段动态特性 | 第61-64页 |
| ·恒流阶段动态特性 | 第64-68页 |
| ·负载敏感系统的仿真分析 | 第68-75页 |
| ·系统仿真简介 | 第68页 |
| ·液压系统仿真软件简介 | 第68-69页 |
| ·负载敏感系统 AMESim 仿真 | 第69-75页 |
| 第六章 结论及展望 | 第75-77页 |
| ·论文总结 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
