基于反作用力响应盲区的重载夹持装置刚体动力学建模研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·锻造操作机概况 | 第8-11页 |
| ·摩擦因素对机构影响的研究状况 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的意义和价值 | 第13-15页 |
| 第二章 重载夹持装置经典动力学模型的不完备性分析 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·反作用力响应盲区介绍 | 第15-17页 |
| ·夹持装置关联约束法建模 | 第17-23页 |
| ·夹持装置基本参数 | 第17-18页 |
| ·关联约束法建模 | 第18-22页 |
| ·非线性方程组的求解方法 | 第22-23页 |
| ·钳口和锻件的接触力建模 | 第23-31页 |
| ·垂直夹持时钳口和锻件的接触力建模及量化计算 | 第24-28页 |
| ·水平夹持时钳口和锻件的接触力建模及量化计算 | 第28-31页 |
| ·经典刚体动力学模型的不完备性分析 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第三章 完整重载夹持装置动力学建模 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·各运动副的摩擦状态的判断 | 第33-38页 |
| ·摩擦状态与动载荷的关系 | 第33-34页 |
| ·摩擦状态参照图 | 第34-38页 |
| ·重载夹持装置完整刚体动力学建模 | 第38-41页 |
| ·夹持装置完整刚体动力学模型理论计算 | 第41-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第四章 夹持装置动力学仿真 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·Adams夹持装置建模 | 第46-47页 |
| ·Adams/View参数的设置 | 第47-49页 |
| ·铰链摩擦参数的设置 | 第47-48页 |
| ·Adams/View接触参数的设置 | 第48-49页 |
| ·Adams仿真运算结果 | 第49-53页 |
| ·理论计算结果与仿真结果对比 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 运动副反力测定实验与仿真对比研究 | 第55-62页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·运动副反力测定试验台简介 | 第55-57页 |
| ·实验装置结构基本参数 | 第57-58页 |
| ·实验步骤与原理 | 第58-59页 |
| ·实验步骤 | 第58页 |
| ·实验原理 | 第58-59页 |
| ·实验结果及处理 | 第59-60页 |
| ·实验结果与计算仿真结果比较分析 | 第60-62页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 论文发表情况 | 第70页 |
