GPS跟踪多线程算法的研究及DSP平台下导航解算的实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·前言 | 第9-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-13页 |
| ·国外研究概况 | 第11-12页 |
| ·国内研究概况 | 第12-13页 |
| ·论文的研究目的与意义 | 第13页 |
| ·论文的研究内容和创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS卫星信号结构和接收机 | 第15-24页 |
| ·GPS卫星信号结构 | 第15-21页 |
| ·GPS卫星信号的产生 | 第15-17页 |
| ·C/A码 | 第17-19页 |
| ·P码 | 第19-20页 |
| ·导航电文 | 第20-21页 |
| ·GPS接收机 | 第21-23页 |
| ·软件接收机 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 GPS基带跟踪算法与多线程的应用 | 第24-36页 |
| ·跟踪解调原理 | 第24-33页 |
| ·二阶锁相环 | 第25-27页 |
| ·载波环 | 第27-29页 |
| ·码环 | 第29-32页 |
| ·完整跟踪模块 | 第32-33页 |
| ·多线程在跟踪算法里的应用 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 GPS的导航解算 | 第36-50页 |
| ·比特同步 | 第36-37页 |
| ·导航数据的解码过程 | 第37-40页 |
| ·子帧匹配 | 第37页 |
| ·奇偶校验 | 第37-38页 |
| ·播发时间 | 第38-39页 |
| ·星历参数 | 第39-40页 |
| ·卫星位置的解算 | 第40-41页 |
| ·伪距的计算 | 第41-44页 |
| ·接收机的位置 | 第44-46页 |
| ·观测方程及其线性化 | 第44-45页 |
| ·最小二乘法计算结果 | 第45-46页 |
| ·用户速度的计算 | 第46-47页 |
| ·导航解算的仿真测试 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 GPS导航解算的DSP实现 | 第50-64页 |
| ·DSP的选择 | 第50-52页 |
| ·TMS320C674744 | 第52-53页 |
| ·DSP系统的设计 | 第53-59页 |
| ·DSP系统的构成 | 第53-54页 |
| ·DSP系统的设计流程 | 第54-55页 |
| ·硬件设计 | 第55-57页 |
| ·软件设计 | 第57-58页 |
| ·软件代码的优化 | 第58-59页 |
| ·DSP的模拟测试 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·本文总结 | 第64页 |
| ·不足与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 本人攻读学位期间发表论文情况 | 第68页 |
