汽车防误踩油门的自动刹车系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 图清单 | 第11-12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究意义和背景 | 第13-15页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·汽车防误踩油门系统的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·汽车安全状态的判断 | 第15-16页 |
| ·车前障碍物信息的获取 | 第16-18页 |
| ·自动制动机构的研究 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容和方法 | 第19-21页 |
| 2 防误踩油门系统关键技术研究 | 第21-31页 |
| ·误踩油门判定方法的研究 | 第21-26页 |
| ·误踩油门判定因素的分析 | 第21-22页 |
| ·误踩油门加速度信息的检测 | 第22-23页 |
| ·前方障碍物距离信息的检测 | 第23-26页 |
| ·误踩油门判定的抑制信息检测 | 第26页 |
| ·紧急制动方法的研究 | 第26-28页 |
| ·正常情况下的制动原理 | 第26-27页 |
| ·误踩油门情况下的自动制动方法设计 | 第27-28页 |
| ·理论制动距离分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 系统总体方案设计 | 第31-49页 |
| ·系统硬件设计 | 第31-42页 |
| ·信号采集部分 | 第31-35页 |
| ·执行机构部分 | 第35-37页 |
| ·中央控制单元及其外围电路 | 第37-42页 |
| ·系统软件设计 | 第42-48页 |
| ·软件开发工具 | 第44-45页 |
| ·防误踩油门系统主程序设计 | 第45页 |
| ·测距模块程序设计 | 第45-46页 |
| ·油门踏板加速度测量程序设计 | 第46-47页 |
| ·车速测量程序设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 实验设计 | 第49-59页 |
| ·误踩油门踏板加速度阈值的获取 | 第49-53页 |
| ·油门踏板加速度数据采集平台 | 第49-50页 |
| ·误踩油门踏板加速度阈值的确定 | 第50-53页 |
| ·制动执行机构的参数设计 | 第53-58页 |
| ·真空助力器真空度的计算 | 第53-56页 |
| ·制动执行机构结构参数选择 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 系统性能测试与分析 | 第59-62页 |
| ·系统评价指标 | 第59-60页 |
| ·实验测试与分析 | 第60-61页 |
| ·驻车实验验证 | 第60页 |
| ·道路行驶实验验证 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-65页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 A | 第68-74页 |
| 附录 B | 第74-75页 |
| 作者简历 | 第75页 |
