组合航天器控制分配方法研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-20页
·课题研究背景和意义	第7-10页
·课题来源	第7页
·课题研究的目的和意义	第7-10页
·在轨服务技术研究现状	第10页
·控制分配技术基础	第10-15页
·控制分配概念	第10-13页
·控制分配技术的研究状况	第13-15页
·控制分配方法介绍	第15-19页
·群组法	第15页
·链式递增方法	第15-16页
·伪逆法	第16-17页
·直接分配法	第17-18页
·数学规划方法	第18-19页
·本论文主要研究内容	第19-20页
第2章 姿态动力学模型建立与控制规律设计	第20-28页
·参考坐标系定义	第20-21页
·航天器姿态动力学模型	第21-24页
·采用欧拉角描述的卫星姿态运动学方程	第22-23页
·采用四元数法描述卫星姿态运动学方程	第23-24页
·执行机构特性分析	第24-25页
·姿态控制律设计	第25-27页
·干扰力矩	第27页
·本章小结	第27-28页
第3章 推力分配问题建模及优化方法	第28-40页
·推力分配问题的数学模型	第28-30页
·针对数学模型的具体分析	第30-36页
·伪逆法求取推力初值	第30-31页
·二次优化方法	第31-36页
·线性规划	第36-39页
·线性规划基础	第36-37页
·大M法求解LP问题的过程	第37-39页
·最大推力值确定	第39页
·本章小结	第39-40页
第4章 推力分配算法仿真验证	第40-50页
·推力器配置方案	第40页
·推力分配算法开环仿真验证	第40-43页
·推力分配算法闭环仿真验证	第43-49页
·本章小结	第49-50页
结论	第50-51页
参考文献	第51-56页
攻读学位期间发表的学术论文	第56-58页
致谢	第58页