基于模糊控制的汽车ABS系统仿真研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 图表索引 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·ABS的概念与意义 | 第11-13页 |
| ·汽车行驶的安全性 | 第11-12页 |
| ·汽车ABS系统 | 第12页 |
| ·汽车ABS系统的意义 | 第12-13页 |
| ·汽车ABS系统的发展 | 第13-15页 |
| ·国外ABS系统的发展状况 | 第13-14页 |
| ·国内ABS系统的发展概况 | 第14-15页 |
| ·ABS防抱死系统的特点 | 第15页 |
| ·ABS控制理论概论 | 第15-17页 |
| ·模糊技术与汽车ABS系统 | 第17-19页 |
| ·模糊控制技术国内外发展现状 | 第17-18页 |
| ·模糊控制应用在汽车ABS系统的研究和意义 | 第18-19页 |
| ·论文主要的研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 汽车制动的基本原理 | 第21-27页 |
| ·车轮制动时受力分析 | 第21-22页 |
| ·地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 | 第22页 |
| ·汽车制动时滑移率与附着系数的关系 | 第22-24页 |
| ·汽车制动车轮抱死时的运动状况分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 ABS的工作原理、基本机构与布置方式 | 第27-42页 |
| ·ABS的工作原理 | 第27-34页 |
| ·汽车制动过程的数学描述 | 第27-29页 |
| ·汽车制动过程的ABS控制机理 | 第29-34页 |
| ·ABS的基本结构 | 第34-38页 |
| ·车轮转速传感器 | 第35-37页 |
| ·电子控制单元ECU | 第37-38页 |
| ·制动压力调节器 | 第38页 |
| ·ABS的布置方式 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 模糊控制策略分析及系统建模 | 第42-53页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第43页 |
| ·模糊控制器的设计流程 | 第43-46页 |
| ·模糊控制算法及其实现 | 第46页 |
| ·模糊控制最佳滑移率的常用识别方法 | 第46-50页 |
| ·参考滑移率法 | 第47页 |
| ·模糊集的建立 | 第47-48页 |
| ·模糊逻辑控制算法 | 第48-49页 |
| ·模糊推理计算与去模糊化 | 第49-50页 |
| ·建立汽车系统模型 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 汽车ABS系统的仿真模拟及结果分析 | 第53-68页 |
| ·MATLAB简介 | 第53-54页 |
| ·MATLAB软件及其特点 | 第53页 |
| ·Simulink软件包 | 第53-54页 |
| ·汽车ABS数学模型 | 第54-55页 |
| ·车辆动力学模型 | 第54页 |
| ·轮胎模型 | 第54-55页 |
| ·制动器模型 | 第55页 |
| ·开关控制ABS模型的建立与仿真 | 第55-59页 |
| ·汽车ABS系统的模糊控制器的设计与仿真 | 第59-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
