| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·自适应控制发展概述 | 第8页 |
| ·非线性系统控制概述 | 第8-10页 |
| ·非线性系统 | 第8-9页 |
| ·不确定非线性系统 | 第9-10页 |
| 第二章 基础理论介绍 | 第10-17页 |
| ·控制LYAPUNOV函数 | 第10-11页 |
| ·BACK-STEPPING设计方法 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·非线性系统中的Back-stepping设计方法 | 第11-15页 |
| ·NUSSBAUM函数 | 第15-17页 |
| 第三章 带有未知控制方向的一类非线性系统的输出反馈自适应控制 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·问题描述 | 第18页 |
| ·输出反馈自适应控制设计 | 第18-24页 |
| ·状态转移 | 第18-19页 |
| ·观测器设置 | 第19页 |
| ·控制器设计 | 第19-24页 |
| ·仿真实例 | 第24-29页 |
| 第四章 带有仅仅依赖于输出的增益率的一类不确定非线性系统的全局输出反馈稳定控制 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述 | 第29-31页 |
| ·观测器和误差系统 | 第31-38页 |
| ·动态高增益观测器设计 | 第31-32页 |
| ·误差系统分析及控制器设计 | 第32-35页 |
| ·稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·控制算法设计 | 第37-38页 |
| ·仿真 | 第38-40页 |
| 第五章 总结与展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 致谢 | 第44页 |
