基于滑模观测器的无传感器PMSM控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·无传感器技术研究现状及发展 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第12页 |
| ·无传感器控制方法 | 第12-15页 |
| ·无传感器控制需要解决的关键问题 | 第15页 |
| ·论文主要研究内容与安排 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机控制技术及其数学模型 | 第17-29页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第17页 |
| ·永磁同步电机特点及应用 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机控制方式 | 第18-19页 |
| ·矢量控制与直接转矩控制 | 第19-21页 |
| ·矢量控制 | 第19-20页 |
| ·直接转矩控制 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机模型及其矢量控制 | 第21-27页 |
| ·永磁同步电机坐标变换 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·PMSM 矢量控制系统 | 第25页 |
| ·SVPWM 分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 滑模观测器设计及其低速改进 | 第29-38页 |
| ·滑模变结构控制 | 第29-33页 |
| ·滑模变结构控制数学描述 | 第29-30页 |
| ·滑动模态的条件 | 第30页 |
| ·变结构控制系统的品质及趋近律 | 第30-32页 |
| ·滑模变结构的抖振问题 | 第32-33页 |
| ·PMSM 滑模观测器设计 | 第33-35页 |
| ·滑模观测器设计 | 第33-35页 |
| ·滑模观测器离散化 | 第35页 |
| ·滑模观测器的低速改进 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于滑模观测器的控制系统硬件设计 | 第38-49页 |
| ·控制系统硬件框图 | 第38-39页 |
| ·控制电路硬件设计 | 第39-46页 |
| ·DSP 主控电路 | 第39-40页 |
| ·电源电路设计 | 第40-42页 |
| ·模拟量输出观察窗口 | 第42-43页 |
| ·按键输入及数码管显示 | 第43页 |
| ·通信电路设计 | 第43-45页 |
| ·编码器接口电路设计 | 第45-46页 |
| ·同步串行接口 SPI 硬件设计 | 第46页 |
| ·故障保护电路设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于滑模观测器的控制系统软件设计 | 第49-59页 |
| ·软件设计 | 第49-51页 |
| ·软件开发环境 | 第49-50页 |
| ·软件模块化设计 | 第50-51页 |
| ·软件框图 | 第51-57页 |
| ·系统整体流程图 | 第51-52页 |
| ·中断服务程序流程图 | 第52-54页 |
| ·转子位置预测流程图 | 第54页 |
| ·它控与自控切换流程图 | 第54-56页 |
| ·SVPWM 算法流程图 | 第56页 |
| ·PWM 算法程序 | 第56-57页 |
| ·转子角度补偿 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 基于滑模观测器的无传感器控制实验研究 | 第59-64页 |
| ·SVPWM 波形实验 | 第59-60页 |
| ·滑模观测器位置预测实验研究 | 第60页 |
| ·调速实验 | 第60-61页 |
| ·负载扰动实验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
