多学科设计优化理论在并联机构中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图和附表清单 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·WIDO的研究现状 | 第13-14页 |
| ·并联机构的研究现状 | 第14-15页 |
| ·多学科设计优化的含义和特征 | 第15-16页 |
| ·多学科设计优化的含义 | 第15-16页 |
| ·多学科设计优化的特征 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 多学科设计优化理论研究 | 第18-28页 |
| ·多学科设计优化的数学描述 | 第18页 |
| ·多学科设计优化的三种基本类型 | 第18-19页 |
| ·耦合问题 | 第18页 |
| ·信息单向传递问题 | 第18-19页 |
| ·独立问题 | 第19页 |
| ·多学科设计优化的理论基础 | 第19-20页 |
| ·多学科设计优化技术的研究内容 | 第20-27页 |
| ·多学科优化方法 | 第20-23页 |
| ·系统的数学建模 | 第23-24页 |
| ·面向对象设计的分析 | 第24页 |
| ·系统分解 | 第24-25页 |
| ·近似技术 | 第25-26页 |
| ·试验设计 | 第26页 |
| ·系统敏感性分析 | 第26-27页 |
| ·优化算法 | 第27页 |
| ·人机接口 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于iSIGHT的多学科优化方法研究 | 第28-43页 |
| ·iSIGHT概述 | 第28-31页 |
| ·iSIGHT图形用户总论 | 第28-29页 |
| ·iSIGHT的设计功能和优化步骤 | 第29-30页 |
| ·iSIGHT中的优化方法 | 第30-31页 |
| ·iSIGHT集成时的关键技术 | 第31-33页 |
| ·Ansys软件简介 | 第32-33页 |
| ·iSIGHT集成Ansys时的关键技术 | 第33页 |
| ·基于iSIGHT的多学科设计优化方法应用 | 第33-42页 |
| ·梁的设计优化 | 第33-36页 |
| ·手机的设计优化 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 正交三自由度并联机构的多学科设计优化 | 第43-58页 |
| ·正交三自由度并联机构简介 | 第43页 |
| ·并联机构的自由度 | 第43-44页 |
| ·并联机构的分析 | 第44-51页 |
| ·位置正解和反解 | 第44-45页 |
| ·Jacobian矩阵和静力学分析 | 第45页 |
| ·机构工作空间分析 | 第45-46页 |
| ·坐标变换 | 第46-48页 |
| ·支链动力学 | 第48-51页 |
| ·多学科优化模型描述及优化 | 第51-57页 |
| ·优化模型 | 第51-53页 |
| ·优化实例 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
