| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第14-15页 |
| ·PMSM 无位置传感器主要方法概述 | 第15-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制方案 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第20-21页 |
| ·PMSM 矢量控制策略 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于滑模观测器的PMSM 无位置传感器矢量控制方案 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·滑模变结构的控制方法 | 第25-27页 |
| ·滑模控制策略的基本原理 | 第25页 |
| ·滑模变结构控制 | 第25-26页 |
| ·滑模变结构的稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM 转子位置估算 | 第27-31页 |
| ·表装式永磁同步电机的滑模观测器设计 | 第27-29页 |
| ·内埋式永磁同步电机的滑模观测器设计 | 第29-31页 |
| ·滑模观测器的数字化实现 | 第31页 |
| ·改进型滑模观测器 | 第31-35页 |
| ·抖振削弱方法 | 第31-33页 |
| ·角度补偿的方法 | 第33-34页 |
| ·转子角速度计算的改进 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统仿真 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK 的系统仿真模型 | 第36-39页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第39-44页 |
| ·普通滑模观测器仿真波形及分析 | 第39-41页 |
| ·改进型滑模观测器仿真波形及分析 | 第41-43页 |
| ·负载突变及给定转速突变时仿真波形 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 永磁同步电机调速系统的硬件平台设计 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统总体结构设计 | 第45-47页 |
| ·DSP 控制电路 | 第47-49页 |
| ·56F8037DSP 概述 | 第47-48页 |
| ·DSP 板供电电源 | 第48页 |
| ·通信接口电路 | 第48-49页 |
| ·主功率电路及外围接口电路的设计 | 第49-56页 |
| ·辅助电源设计 | 第49-50页 |
| ·逆变器电路 | 第50-53页 |
| ·整流电路 | 第53页 |
| ·电流采样电路 | 第53-54页 |
| ·位置检测电路 | 第54-55页 |
| ·保护电路 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统软件设计及实验结果 | 第57-71页 |
| ·CODEWARRIOR 开发环境介绍 | 第57-58页 |
| ·上位机控制程序 | 第57-58页 |
| ·PMSM 无位置传感器矢量控制的软件设计 | 第58-67页 |
| ·软件控制总体方案 | 第58-60页 |
| ·数据定标 | 第60页 |
| ·速度计算 | 第60-61页 |
| ·数字PI 调节器的实现 | 第61-63页 |
| ·电流采样和坐标变换 | 第63页 |
| ·空间矢量PWM 的DSP 实现 | 第63-67页 |
| ·滑模观测器的软件实现 | 第67页 |
| ·实验结果及分析 | 第67-70页 |
| ·电流跟踪实验波形 | 第67-68页 |
| ·反电势实验波形 | 第68页 |
| ·转子位置实验波形 | 第68-69页 |
| ·转速实验波形 | 第69-70页 |
| ·给定转速突变时实验波形 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文工作总结 | 第71页 |
| ·后续工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
