| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·压电马达发展历程与研究现状 | 第9-11页 |
| ·压电马达应用 | 第11页 |
| ·压电马达的分类 | 第11-15页 |
| ·压电超声波马达 | 第12页 |
| ·蠕动式压电马达 | 第12-13页 |
| ·冲击式压电马达 | 第13-15页 |
| ·本文的选题的意义和主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 压电理论与螺旋电极扭转驱动器原理分析 | 第16-33页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·压电材料的性质与压电方程 | 第16-21页 |
| ·压电材料的介电性 | 第16-17页 |
| ·压电性、铁电性及极化处理 | 第17-19页 |
| ·压电方程 | 第19-21页 |
| ·螺旋电极扭转驱动器结构 | 第21-24页 |
| ·压电扭转驱动器介绍 | 第21-22页 |
| ·螺旋电极扭转驱动器制作 | 第22-24页 |
| ·螺旋电极扭转驱动器扭转性能 | 第24-32页 |
| ·螺旋电极扭转驱动器扭转原理 | 第24-25页 |
| ·薄壁中空纤维驱动结构的扭转变形数值分析 | 第25-28页 |
| ·螺旋电极扭转驱动器的实验结果 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于螺旋电极扭转驱动器旋转压电马达的结构设计及动力学仿真 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·冲击式旋转压电马达运行原理 | 第33-34页 |
| ·基于螺旋电极扭转驱动器的冲击式压电旋转马达结构设计 | 第34-39页 |
| ·几种结构设计比较 | 第34-36页 |
| ·基于压电陶瓷纤维扭转驱动器的压电马达结构设计 | 第36-39页 |
| ·基于螺旋电极扭转驱动器的冲击式旋转压电马达动力学分析 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于螺旋电极扭转驱动器的冲击式旋转压电马达性能测试. | 第45-53页 |
| ·实验装置 | 第45-49页 |
| ·步进特性和转速测量装置 | 第45-48页 |
| ·堵转力矩测量装置 | 第48-49页 |
| ·测量结果 | 第49-52页 |
| ·步进特性测量结果 | 第49-51页 |
| ·平均转速测量结果 | 第51-52页 |
| ·堵转力矩测量结果 | 第52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 第5章 结论及展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
