基于定量反馈理论的飞行模拟器运动平台控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·飞行模拟器研究现状和发展趋势 | 第15-19页 |
| ·飞行模拟器的组成及其功能 | 第15-16页 |
| ·国内外飞行模拟器发展概况 | 第16-18页 |
| ·飞行模拟器的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·运动平台关键技术及研究现状 | 第19-28页 |
| ·六自由度运动平台机构学理论 | 第20-22页 |
| ·六自由度运动平台驱动方式 | 第22-23页 |
| ·六自由度运动平台控制策略 | 第23-26页 |
| ·六自由度运动平台洗出滤波算法 | 第26-28页 |
| ·六自由度运动平台其他应用场合 | 第28-31页 |
| ·本文主要研究内容 | 第31-32页 |
| 第2章 六自由度运动平台动力学研究 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·六自由度运动平台结构 | 第32-33页 |
| ·六自由度运动平台运动学 | 第33-41页 |
| ·旋转变换矩阵 | 第34-35页 |
| ·六自由度运动平台位置和速度反解 | 第35-39页 |
| ·六自由度运动平台加速度反解 | 第39-41页 |
| ·六自由度运动平台动力学 | 第41-52页 |
| ·六自由度运动平台受力分析 | 第41-44页 |
| ·运动平台任务工作空间动力学方程 | 第44-45页 |
| ·运动平台关节工作空间动力学方程 | 第45-46页 |
| ·平台加速度负载交联耦合评价指标 | 第46-48页 |
| ·平台中位加速度交联耦合特性分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 单通道系统建模和模型辨识 | 第54-83页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·单通道电液位置系统数学模型 | 第54-66页 |
| ·阀控缸液压动力机构数学模型 | 第55-63页 |
| ·电液伺服阀传递函数 | 第63-64页 |
| ·伺服放大器和位移传感器传递函数 | 第64页 |
| ·单通道电液位置系统传递函数 | 第64-65页 |
| ·单通道数学模型主要性能参数分析 | 第65-66页 |
| ·单通道电液位置系统模型参数辨识 | 第66-81页 |
| ·辨识试验输入激励信号设计 | 第67-69页 |
| ·预报误差辨识算法的工作原理 | 第69-70页 |
| ·随机型典范状态空间辨识模型 | 第70-72页 |
| ·模型辨识准则函数梯度矩阵的计算 | 第72-74页 |
| ·模型辨识准则函数优化算法的选择 | 第74-75页 |
| ·模型辨识算法的主要内容 | 第75-76页 |
| ·单通道模型参数辨识具体实现过程 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第4章 运动模拟平台QFT鲁棒控制器设计 | 第83-102页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·定量反馈控制理论 | 第83-88页 |
| ·线性系统二自由度 QFT 控制系统结构 | 第84-85页 |
| ·QFT 控制器设计采用的性能指标 | 第85-86页 |
| ·二自由度QFT 控制器设计步骤 | 第86-88页 |
| ·试验样机控制系统设计指标 | 第88页 |
| ·二自由度QFT 鲁棒控制器设计 | 第88-95页 |
| ·被控对象参数变化范围和设计频率 | 第89-90页 |
| ·QFT 鲁棒控制器设计 | 第90-93页 |
| ·QFT 鲁棒控制器的验证 | 第93-95页 |
| ·实例仿真分析 | 第95-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 六自由度运动平台试验研究 | 第102-126页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·飞行模拟运动系统试验样机 | 第102-107页 |
| ·飞行模拟运动系统试验样机的组成 | 第103页 |
| ·计算机控制系统硬件部分设计 | 第103-104页 |
| ·计算机控制系统软件部分设计 | 第104-107页 |
| ·运动系统试验研究 | 第107-125页 |
| ·负载交联耦合试验研究 | 第108-110页 |
| ·运动系统运动控制试验研究 | 第110-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 个人简历 | 第140页 |
