| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| ·引言 | 第9-12页 |
| ·斜拉索的振动机理 | 第12-17页 |
| ·涡激振动 | 第12-13页 |
| ·尾流驰振 | 第13页 |
| ·抖振 | 第13页 |
| ·空气动力失稳 | 第13-14页 |
| ·风雨振动 | 第14-16页 |
| ·斜拉索参数振动 | 第16-17页 |
| ·斜拉桥拉索的振动控制 | 第17-23页 |
| ·空气动力学措施 | 第17-18页 |
| ·机械减振措施 | 第18-20页 |
| ·斜拉索智能阻尼减振技术 | 第20-23页 |
| ·本文研究的内容和创新点 | 第23-25页 |
| 第2章 MR阻尼器-斜拉索系统的运动方程及半主动控制算法 | 第25-38页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·MR阻尼器-斜拉索系统运动方程的推导 | 第25-27页 |
| ·控制率设计的最优控制法 | 第27-31页 |
| ·确定最优控制 | 第28-29页 |
| ·随机最优控制 | 第29-31页 |
| ·控制算法分析 | 第31-36页 |
| ·半主动LQG控制算法 | 第31-33页 |
| ·LQR输出反馈控制算法 | 第33-36页 |
| ·Clipped-LQR半主动控制算法 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 Ansys系统下的数值模拟 | 第38-44页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·斜拉索试验模型的建立 | 第38-40页 |
| ·斜拉索的瞬态分析及LQG控制效果对比 | 第40-43页 |
| ·LQG算法的数值分析 | 第40-42页 |
| ·基于LQG算法的斜拉索的瞬态分析 | 第42页 |
| ·斜拉索的瞬态分析得出的索的相关参数 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 斜拉索-阻尼器系统的仿真模型建立 | 第44-56页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·状态空间函数的推导计算 | 第44-46页 |
| ·Simulink环境下的控制回路创建 | 第46-52页 |
| ·Matlab下的Simulink系统功能介绍 | 第46-47页 |
| ·Simulink系统下的斜拉索-阻尼器系统的回路创建 | 第47-52页 |
| ·S-FUNCTION的介绍及函数编辑方法 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 斜拉索-阻尼器系统的振动控制仿真 | 第56-66页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·磁流变阻尼器控制点的控制效果比较 | 第56-57页 |
| ·基于LQG方法的控制效果模拟 | 第57-63页 |
| ·基于粘弹性阻尼器的控制效果模拟 | 第57-59页 |
| ·基于LQG方法的控制效果模拟 | 第59-60页 |
| ·基于LQR算法的控制效果模拟 | 第60-63页 |
| ·结合磁流变阻尼器的半主动控制力计算 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |