反作用飞轮电模拟器设计与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题背景和意义 | 第10页 |
| ·卫星姿态控制系统的研究现状 | 第10-13页 |
| ·姿态控制系统组成 | 第10-11页 |
| ·姿态测量系统 | 第11-12页 |
| ·执行机构 | 第12-13页 |
| ·卫星控制规律设计 | 第13页 |
| ·卫星姿态控制系统的发展方向 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究工作及内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 反作用飞轮电模拟器总体方案设计 | 第15-26页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·飞轮电模拟器技术指标要求 | 第16-17页 |
| ·飞轮电模拟器输入输出指标 | 第16-17页 |
| ·设计约束 | 第17页 |
| ·飞轮电模拟器硬件方案设计 | 第17-20页 |
| ·任务分析 | 第17-19页 |
| ·硬件的模块化设计方案 | 第19-20页 |
| ·飞轮电模拟器软件方案设计 | 第20-22页 |
| ·需求分析 | 第20-21页 |
| ·软件的模块化设计方案 | 第21-22页 |
| ·反作用飞轮电模拟器应用方案设计 | 第22-25页 |
| ·电模拟器开环测试方案 | 第23-24页 |
| ·基于姿控测试系统的应用方案 | 第24页 |
| ·基于电模拟器的硬件在回路仿真应用方案 | 第24-25页 |
| ·电模拟器应用方案选择 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 反作用飞轮电模拟器实现 | 第26-46页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·飞轮电模拟器的硬件实现 | 第26-36页 |
| ·主控单元模块实现 | 第27-28页 |
| ·模拟量处理模块设计实现 | 第28-31页 |
| ·数字I/O模块设计实现 | 第31-32页 |
| ·系统总线模块设计实现 | 第32-34页 |
| ·电源模块及复位电路设计实现 | 第34-35页 |
| ·飞轮电模拟器抗干扰设计 | 第35-36页 |
| ·飞轮电模拟器的软件实现 | 第36-44页 |
| ·飞轮运动特性计算模块实现 | 第36-38页 |
| ·A/D模块设计实现 | 第38-39页 |
| ·D/A模块设计实现 | 第39页 |
| ·脉冲输出模块设计实现 | 第39-40页 |
| ·I/O配置模块设计实现 | 第40-41页 |
| ·CAN总线通讯模块设计实现 | 第41-42页 |
| ·串口通讯模块设计实现 | 第42-43页 |
| ·系统定时模块设计实现 | 第43页 |
| ·主函数模块设计实现 | 第43-44页 |
| ·飞轮电模拟器的功能测试 | 第44页 |
| ·飞轮电模拟器的可扩展性 | 第44-45页 |
| ·硬件可扩展性 | 第44-45页 |
| ·软件可扩展性 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电模拟器在姿控系统中的仿真应用 | 第46-63页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·飞轮电模拟器开环测试 | 第46-50页 |
| ·电模拟器开环测试内容 | 第46页 |
| ·测试数据及分析 | 第46-50页 |
| ·基于电模拟器的硬件在回路仿真应用 | 第50-62页 |
| ·卫星姿态描述及运动模型 | 第51-53页 |
| ·变结构控制器 | 第53-56页 |
| ·基于模型的数学仿真 | 第56-57页 |
| ·基于飞轮电模拟器的硬件在回路仿真 | 第57-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
