基于DSP的电磁轴承数字控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·电磁轴承的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·国外发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11页 |
| ·电磁轴承控制系统发展 | 第11-13页 |
| ·本论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 电磁轴承转子系统建模与分析 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·电磁轴承的工作原理 | 第14-15页 |
| ·电磁力的线性化模型 | 第15-17页 |
| ·刚性转子电磁轴承模型 | 第17-19页 |
| ·柔性转子电磁轴承模型 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 电磁轴承鲁棒控制系统设计 | 第22-47页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·H∞控制简述 | 第22-27页 |
| ·现代控制理论与鲁棒性概念 | 第22-24页 |
| ·H∞控制理论问题的提出 | 第24页 |
| ·H∞优化问题的频率域描述 | 第24页 |
| ·H∞优化问题的状态空间描述 | 第24-26页 |
| ·H∞标准控制问题 | 第26-27页 |
| ·电磁轴承混合灵敏度H∞控制系统设计 | 第27-35页 |
| ·混合灵敏度H∞设计分析 | 第27-30页 |
| ·混合灵敏度H∞加权函数选取 | 第30-34页 |
| ·混合灵敏度H∞控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·电磁轴承H∞控制系统仿真 | 第35-46页 |
| ·刚性转子电磁轴承控制系统仿真 | 第35-41页 |
| ·柔性转子电磁轴承控制系统仿真 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 电磁轴承H∞数字控制器设计与实现 | 第47-64页 |
| ·数控电磁轴承系统的结构及原理 | 第47-48页 |
| ·数字控制系统的硬件设计 | 第48-51页 |
| ·数字信号处理（DSP）模块 | 第48页 |
| ·A/D 模块 | 第48-49页 |
| ·D/A 模块 | 第49页 |
| ·功率放大器 | 第49-50页 |
| ·电平转换与低通滤波器 | 第50-51页 |
| ·数字控制系统软件设计 | 第51-55页 |
| ·功能模块说明 | 第51-54页 |
| ·功能模块的代码实现 | 第54-55页 |
| ·数字控制系统试验研究 | 第55-63页 |
| ·电平转换与低通滤波器 | 第55-58页 |
| ·功率放大器的性能测试 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
