空间飞行器在目标机动下基于视线坐标系的交会方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的及国内外研究状况 | 第10-14页 |
| ·微分对策国内外研究状况 | 第10-13页 |
| ·比例导引国内外研究状况 | 第13-14页 |
| ·微分对策制导律概述 | 第14-15页 |
| ·比例导引制导律概述 | 第15-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 微分对策和比例导引的理论基础 | 第19-28页 |
| ·定性微分对策方法的理论基础 | 第19-23页 |
| ·基本概念 | 第19-22页 |
| ·构造界栅的方法及步骤 | 第22-23页 |
| ·比例导引制导律的理论基础 | 第23-26页 |
| ·基本概念 | 第23-25页 |
| ·比例导引法的求解步骤 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于视线坐标系的微分对策制导法 | 第28-50页 |
| ·建模 | 第28-34页 |
| ·视线坐标系下的相对运动方程 | 第28-29页 |
| ·对变量归一化 | 第29-31页 |
| ·运动方程的线性化 | 第31-34页 |
| ·界栅构造 | 第34-43页 |
| ·非线性方程控制量的确定 | 第34-36页 |
| ·线性方程控制量的确定 | 第36-37页 |
| ·非线性终端条件的建立 | 第37-39页 |
| ·线性终端条件的建立 | 第39-40页 |
| ·求解线性协态和线性状态方程 | 第40-43页 |
| ·仿真实例及结果分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于视线坐标系的比例导引制导法 | 第50-65页 |
| ·建模 | 第50-53页 |
| ·视线坐标系下的相对运动方程 | 第50-52页 |
| ·对变量归一化 | 第52-53页 |
| ·最佳PPN问题的求解 | 第53-58页 |
| ·建立系统 | 第53-54页 |
| ·最佳导航增益N~*的确定 | 第54-58页 |
| ·捕获时间的计算 | 第58页 |
| ·迭代求解机动目标最佳PPN问题 | 第58-61页 |
| ·建立系统 | 第59-60页 |
| ·捕获时间的计算 | 第60-61页 |
| ·仿真及结果的分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第74页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第74页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
