挠性陀螺柔性器件装配关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·挠性陀螺装配概况 | 第10-13页 |
| ·挠性陀螺与挠性支承的发展 | 第10-12页 |
| ·挠性陀螺装配问题 | 第12-13页 |
| ·国内外微装配研究发展状况 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 挠性陀螺结构及误差分析 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·挠性陀螺结构特点 | 第16-20页 |
| ·挠性接头结构 | 第16-18页 |
| ·多平衡环挠性接头 | 第18-20页 |
| ·陀螺漂移误差分析 | 第20-23页 |
| ·自转轴角偏移引起的漂移误差 | 第20-21页 |
| ·不等弹性引起的漂移误差 | 第21-22页 |
| ·角振动引起的漂移误差 | 第22页 |
| ·质心偏移引起的漂移误差 | 第22-23页 |
| ·陀螺结构和误差对装配的要求 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 挠性陀螺装配力学模型建立和分析 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·挠性陀螺接头装配刚度模型 | 第25-32页 |
| ·挠性接头刚度分析 | 第25-27页 |
| ·装配体刚度计算分析 | 第27-32页 |
| ·十字铰链模型 | 第32-41页 |
| ·伪刚度体理论 | 第32-33页 |
| ·模型分析 | 第33-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 柔性铰链分布情况识别与检测方法 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·挠性陀螺柔性铰链分布情况 | 第42页 |
| ·铰链分布检测 | 第42-48页 |
| ·铰链分布情况图像检测方法 | 第42-47页 |
| ·铰链分布情况图像检测结果 | 第47-48页 |
| ·铰链刚度情况的有限元分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 挠性陀螺接头装配系统及实验 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·装配方法 | 第50-53页 |
| ·径向装配策略 | 第51-52页 |
| ·铰链正交调整策略 | 第52-53页 |
| ·轴向装配策略 | 第53页 |
| ·系统总体结构 | 第53-56页 |
| ·装配实验 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
