| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 柔性制造系统的构成和在工业中的重要性 | 第9-12页 |
| 1．1．1 FMS的定义与构成 | 第9-10页 |
| 1．1．2 FMS在工业中的重要性 | 第10-12页 |
| 1．2 物流仿真在柔性制造系统中的重要性及现有方法 | 第12-14页 |
| 1．2．1 物流仿真在FMS中的重要性 | 第12-13页 |
| 1．2．2 物流仿真的方法 | 第13-14页 |
| 1．3 PETRI网的发展成果及在FMS中的应用 | 第14-16页 |
| 1．4 本论文的主要研究内容和取得的成果 | 第16-17页 |
| 第二章 随机高级PETRI网 | 第17-25页 |
| 2．1 PETRI网的分类 | 第17-18页 |
| 2．2 基本PETRI网 | 第18-22页 |
| 2．2．1 Petri网 | 第18-19页 |
| 2．2．2 高级Petri网（HLPN）系统 | 第19-21页 |
| 2．2．3 随机Petri网（SPN） | 第21-22页 |
| 2．3 随机高级PETRI网（SHLPN） | 第22-25页 |
| 第三章 FMS物流系统的建模 | 第25-35页 |
| 3．1 FMS物流系统的特点 | 第25-26页 |
| 3．2 FMS组件的建模方法 | 第26-29页 |
| 3．3 FMS整体模型 | 第29-32页 |
| 3．4 FMS模型与物流仿真的关系 | 第32-35页 |
| 第四章 物流系统的仿真 | 第35-49页 |
| 4．1 仿真技术在物流研究中的应用 | 第35-38页 |
| 4．1．1 物流仿真模型的建立 | 第35-37页 |
| 4．1．2 仿真算法的实现 | 第37-38页 |
| 4．2 物流仿真器的设计 | 第38-44页 |
| 4．2．1 面向事件的仿真模型 | 第39-40页 |
| 4．2．2 面向活动的仿真模型 | 第40-42页 |
| 4．2．3 面向进程的仿真模型 | 第42-43页 |
| 4．2．4 面向事件的活动扫描仿真模型 | 第43-44页 |
| 4．3 物流仿真器的实现方法 | 第44-49页 |
| 4．3．1 面向对象的方法概述 | 第45-46页 |
| 4．3．2 用面向对象的方法描述FMS | 第46-49页 |
| 第五章 宝钢高压锅炉管物流仿真器 | 第49-67页 |
| 5．1 高压锅炉管线工艺流程 | 第49-54页 |
| 5．1．1 高压锅炉管精整线特点 | 第49-50页 |
| 5．1．2 工艺流程 | 第50-54页 |
| 5．1．3 物流系统特点 | 第54页 |
| 5．2 高压锅炉管线的FMS模型 | 第54-57页 |
| 5．3 高压锅炉管线物流仿真器实现 | 第57-59页 |
| 5．3．1 用面向对象的方法实现SHLPN模型 | 第57页 |
| 5．3．2 仿真器的实现 | 第57-59页 |
| 5．4 仿真目标、计算过程及仿真结果分析 | 第59-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-71页 |
| 6．1 本论文工作的总结：意义和价值 | 第67-69页 |
| 6．2 有待进一步改进和开展的工作 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 附录一： 仿真程序框图 | 第77-81页 |
| 附录二： 主要计算公式 | 第81-85页 |
| 附录三： 主要人机接口画面 | 第85-87页 |