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基于CAN总线的嵌入式变频调速系统的研究与实现

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第一章 绪论第11-20页
   ·引言第11页
   ·异步电机传动控制的历史与发展第11-17页
     ·相关学科的发展第12-15页
     ·异步电动机控制策略的发展第15-17页
   ·本文的主要研究工作及创新点第17-18页
   ·论文的结构安排第18-20页
第二章 矢量控制理论基础及其速度控制器PI调节第20-33页
   ·引言第20页
   ·坐标变换第20-23页
     ·clark变换(即三相-两相变换)第21-22页
     ·park变换(两相-两相旋转坐标)第22-23页
   ·异步电机的数学模型第23-28页
     ·异步电动机三相原始数学模型第23-25页
     ·异步电机在静止两相坐标下的数学模型第25-26页
     ·在两相旋转坐标系中的数学模型第26-27页
     ·按转子磁场定向的数学模型第27-28页
   ·矢量控制系统原理第28-29页
   ·转速控制器参数调节第29-31页
   ·调节器参数设计的其他方法第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 矢量控制系统仿真及速度控制器参数优化第33-50页
   ·引言第33-34页
   ·异步电机矢量控制系统的仿真第34-37页
     ·转速控制器仿真模块第34-35页
     ·3/2以及2/3变换仿真模块第35-36页
     ·矢量控制环节第36页
     ·矢量控制系统仿真图第36-37页
   ·速度控制器参数优化第37-48页
     ·遗传算法的基本原理第37-41页
     ·遗传算法的改进第41页
     ·一种改进的遗传算法——自适应遗传算法第41-43页
     ·自适应遗传算法的应用举例第43-46页
     ·自适应遗传算法对速度控制器的参数优化第46-47页
     ·仿真结果图第47-48页
   ·本章小结第48-50页
第四章 基于CAN总线的矢量控制系统的硬件设计第50-61页
   ·引言第50-51页
   ·矢量控制系统整体设计方案第51页
   ·检测电路设计第51-54页
     ·电流检测部分第51-52页
     ·转速检测部分第52-54页
   ·功率变换图第54-57页
     ·整流、滤波及限流电路第55页
     ·逆变电路第55-57页
   ·电源与时钟电路第57-58页
     ·电源电路第57-58页
     ·系统时钟第58页
   ·CAN总线接口部分第58-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 基于CAN总线的矢量控制系统的软件设计第61-76页
   ·引言第61页
   ·系统总体设计第61-62页
   ·μC/OS-Ⅱ在S3C44B0上的移植第62-67页
     ·μC/OS-Ⅱ操作系统简介第62-64页
     ·μC/OS-Ⅱ在S3C44B0上的移植第64-67页
   ·数字PI程序第67-68页
   ·PWM中断服务程序第68-71页
     ·电流采样子程序第69页
     ·转速采样子程序第69-71页
   ·CAN总线通信程序第71-73页
   ·监控程序设计第73-74页
   ·本章小结第74-76页
第六章 总结与展望第76-78页
   ·总结第76-77页
   ·展望第77-78页
附录第78-81页
参考文献第81-85页
攻读硕士学位期间发表(录用)的论文情况说明第85-86页
致谢第86页

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