基于CAN总线的嵌入式变频调速系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·异步电机传动控制的历史与发展 | 第11-17页 |
| ·相关学科的发展 | 第12-15页 |
| ·异步电动机控制策略的发展 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究工作及创新点 | 第17-18页 |
| ·论文的结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 矢量控制理论基础及其速度控制器PI调节 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·坐标变换 | 第20-23页 |
| ·clark变换(即三相-两相变换) | 第21-22页 |
| ·park变换(两相-两相旋转坐标) | 第22-23页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第23-28页 |
| ·异步电动机三相原始数学模型 | 第23-25页 |
| ·异步电机在静止两相坐标下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·在两相旋转坐标系中的数学模型 | 第26-27页 |
| ·按转子磁场定向的数学模型 | 第27-28页 |
| ·矢量控制系统原理 | 第28-29页 |
| ·转速控制器参数调节 | 第29-31页 |
| ·调节器参数设计的其他方法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 矢量控制系统仿真及速度控制器参数优化 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·异步电机矢量控制系统的仿真 | 第34-37页 |
| ·转速控制器仿真模块 | 第34-35页 |
| ·3/2以及2/3变换仿真模块 | 第35-36页 |
| ·矢量控制环节 | 第36页 |
| ·矢量控制系统仿真图 | 第36-37页 |
| ·速度控制器参数优化 | 第37-48页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第37-41页 |
| ·遗传算法的改进 | 第41页 |
| ·一种改进的遗传算法——自适应遗传算法 | 第41-43页 |
| ·自适应遗传算法的应用举例 | 第43-46页 |
| ·自适应遗传算法对速度控制器的参数优化 | 第46-47页 |
| ·仿真结果图 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于CAN总线的矢量控制系统的硬件设计 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·矢量控制系统整体设计方案 | 第51页 |
| ·检测电路设计 | 第51-54页 |
| ·电流检测部分 | 第51-52页 |
| ·转速检测部分 | 第52-54页 |
| ·功率变换图 | 第54-57页 |
| ·整流、滤波及限流电路 | 第55页 |
| ·逆变电路 | 第55-57页 |
| ·电源与时钟电路 | 第57-58页 |
| ·电源电路 | 第57-58页 |
| ·系统时钟 | 第58页 |
| ·CAN总线接口部分 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于CAN总线的矢量控制系统的软件设计 | 第61-76页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·系统总体设计 | 第61-62页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在S3C44B0上的移植 | 第62-67页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统简介 | 第62-64页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在S3C44B0上的移植 | 第64-67页 |
| ·数字PI程序 | 第67-68页 |
| ·PWM中断服务程序 | 第68-71页 |
| ·电流采样子程序 | 第69页 |
| ·转速采样子程序 | 第69-71页 |
| ·CAN总线通信程序 | 第71-73页 |
| ·监控程序设计 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表(录用)的论文情况说明 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
