基于CAN总线的嵌入式变频调速系统的研究与实现
摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-11页 |
第一章 绪论 | 第11-20页 |
·引言 | 第11页 |
·异步电机传动控制的历史与发展 | 第11-17页 |
·相关学科的发展 | 第12-15页 |
·异步电动机控制策略的发展 | 第15-17页 |
·本文的主要研究工作及创新点 | 第17-18页 |
·论文的结构安排 | 第18-20页 |
第二章 矢量控制理论基础及其速度控制器PI调节 | 第20-33页 |
·引言 | 第20页 |
·坐标变换 | 第20-23页 |
·clark变换(即三相-两相变换) | 第21-22页 |
·park变换(两相-两相旋转坐标) | 第22-23页 |
·异步电机的数学模型 | 第23-28页 |
·异步电动机三相原始数学模型 | 第23-25页 |
·异步电机在静止两相坐标下的数学模型 | 第25-26页 |
·在两相旋转坐标系中的数学模型 | 第26-27页 |
·按转子磁场定向的数学模型 | 第27-28页 |
·矢量控制系统原理 | 第28-29页 |
·转速控制器参数调节 | 第29-31页 |
·调节器参数设计的其他方法 | 第31-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第三章 矢量控制系统仿真及速度控制器参数优化 | 第33-50页 |
·引言 | 第33-34页 |
·异步电机矢量控制系统的仿真 | 第34-37页 |
·转速控制器仿真模块 | 第34-35页 |
·3/2以及2/3变换仿真模块 | 第35-36页 |
·矢量控制环节 | 第36页 |
·矢量控制系统仿真图 | 第36-37页 |
·速度控制器参数优化 | 第37-48页 |
·遗传算法的基本原理 | 第37-41页 |
·遗传算法的改进 | 第41页 |
·一种改进的遗传算法——自适应遗传算法 | 第41-43页 |
·自适应遗传算法的应用举例 | 第43-46页 |
·自适应遗传算法对速度控制器的参数优化 | 第46-47页 |
·仿真结果图 | 第47-48页 |
·本章小结 | 第48-50页 |
第四章 基于CAN总线的矢量控制系统的硬件设计 | 第50-61页 |
·引言 | 第50-51页 |
·矢量控制系统整体设计方案 | 第51页 |
·检测电路设计 | 第51-54页 |
·电流检测部分 | 第51-52页 |
·转速检测部分 | 第52-54页 |
·功率变换图 | 第54-57页 |
·整流、滤波及限流电路 | 第55页 |
·逆变电路 | 第55-57页 |
·电源与时钟电路 | 第57-58页 |
·电源电路 | 第57-58页 |
·系统时钟 | 第58页 |
·CAN总线接口部分 | 第58-60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
第五章 基于CAN总线的矢量控制系统的软件设计 | 第61-76页 |
·引言 | 第61页 |
·系统总体设计 | 第61-62页 |
·μC/OS-Ⅱ在S3C44B0上的移植 | 第62-67页 |
·μC/OS-Ⅱ操作系统简介 | 第62-64页 |
·μC/OS-Ⅱ在S3C44B0上的移植 | 第64-67页 |
·数字PI程序 | 第67-68页 |
·PWM中断服务程序 | 第68-71页 |
·电流采样子程序 | 第69页 |
·转速采样子程序 | 第69-71页 |
·CAN总线通信程序 | 第71-73页 |
·监控程序设计 | 第73-74页 |
·本章小结 | 第74-76页 |
第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
·总结 | 第76-77页 |
·展望 | 第77-78页 |
附录 | 第78-81页 |
参考文献 | 第81-85页 |
攻读硕士学位期间发表(录用)的论文情况说明 | 第85-86页 |
致谢 | 第86页 |