| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| §1.1 基于经典逼近方法的非线性控制及其研究概况 | 第13-15页 |
| ·模糊控制 | 第13-14页 |
| ·神经网络控制 | 第14-15页 |
| §1.2 本文研究的背景和意义 | 第15-16页 |
| §1.3 本文所做的主要工作 | 第16-17页 |
| §1.4 单位分解的相关概念和结论 | 第17-20页 |
| 第二章 一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性标准 | 第20-32页 |
| §2.1 引言 | 第20-21页 |
| §2.2 问题描述 | 第21-22页 |
| §2.3 主要结果 | 第22-27页 |
| §2.4 数值算例 | 第27-29页 |
| §2.5 本章小结 | 第29-32页 |
| 第三章 一类非线性时滞系统的镇定 | 第32-42页 |
| §3.1 引言 | 第32-33页 |
| §3.2 系统描述与模型转换 | 第33-36页 |
| §3.3 控制器设计 | 第36-39页 |
| §3.4 仿真算例 | 第39-40页 |
| §3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 一类非线性系统的控制综合 | 第42-52页 |
| §4.1 引言 | 第42页 |
| §4.2 逼近定理 | 第42-44页 |
| §4.3 基于单位分解的模型转换 | 第44-46页 |
| §4.4 误差系统的稳定性分析 | 第46-50页 |
| §4.5 开覆盖、单位分解的选取与控制器设计法则 | 第50页 |
| §4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 一类非线性系统的状态反馈H_∞控制 | 第52-59页 |
| §5.1 引言 | 第52页 |
| §5.2 系统描述与模型转换 | 第52-54页 |
| §5.3 主要结果 | 第54-56页 |
| §5.4 仿真算例 | 第56-58页 |
| §5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 一类非线性系统的保成本控制 | 第59-67页 |
| §6.1 引言 | 第59页 |
| §6.2 系统描述与模型转换 | 第59-61页 |
| §6.3 主要结果 | 第61-64页 |
| §6.4 仿真算例 | 第64-65页 |
| §6.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第七章 一类非线性时滞系统的保成本控制 | 第67-80页 |
| §7.1 引言 | 第67页 |
| §7.2 系统描述与模型转换 | 第67-70页 |
| §7.3 主要结果 | 第70-74页 |
| §7.4 仿真算例 | 第74-79页 |
| §7.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第八章 一类非线性系统的自适应保成本控制 | 第80-90页 |
| §8.1 引言 | 第80页 |
| §8.2 系统描述与模型转换 | 第80-82页 |
| §8.3 主要结果 | 第82-86页 |
| §8.4 仿真算例 | 第86-87页 |
| §8.5 本章小结 | 第87-90页 |
| 第九章 一类不确定非线性系统的自适应观测器设计 | 第90-103页 |
| §9.1 引言 | 第90-91页 |
| §9.2 问题描述 | 第91-92页 |
| §9.3 观测器与自适应律设计 | 第92-97页 |
| §9.4 仿真算例 | 第97-98页 |
| §9.5 本章小结 | 第98-103页 |
| 第十章 结论与展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 攻读博士期间完成的论文 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 个人简历 | 第115页 |