套筒式伸展臂的设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·空间可展开机构的应用概述 | 第8-9页 |
| ·课题的来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-16页 |
| ·薄壁管式伸展臂 | 第10-12页 |
| ·套筒式伸展臂 | 第12-14页 |
| ·可卷曲式桁架 | 第14页 |
| ·关节式桁架 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 套筒式伸展臂的设计 | 第17-33页 |
| ·套筒式伸展臂的设计要求 | 第17页 |
| ·套筒式伸展臂的总体结构设计 | 第17-22页 |
| ·展开机构整体结构方案研究 | 第17-19页 |
| ·套筒式伸展臂的工作过程分析 | 第19-20页 |
| ·套筒的结构设计 | 第20-22页 |
| ·套筒式伸展臂的传动机构设计 | 第22-25页 |
| ·传动机构方案研究 | 第22-23页 |
| ·连续展开条件 | 第23-24页 |
| ·丝杠的设计 | 第24-25页 |
| ·套筒式伸展臂的锁紧和释放装置结构设计 | 第25-31页 |
| ·锁紧机构设计原则和方案选择 | 第25-27页 |
| ·锁紧机构的工作状态分析 | 第27-28页 |
| ·锁紧机构的受力分析和设计 | 第28-31页 |
| ·套筒式伸展臂驱动设计 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第3章 套筒式伸展臂样机的静力学有限元分析 | 第33-46页 |
| ·有限元分析模型的建立 | 第33-35页 |
| ·模型的简化与分析 | 第33-34页 |
| ·网格的划分 | 第34-35页 |
| ·单个套筒的静力学有限元分析 | 第35-40页 |
| ·单个套筒的应力分析 | 第35-36页 |
| ·单个套筒的刚度分析 | 第36-40页 |
| ·套筒式伸展臂整体的静力学有限元分析 | 第40-45页 |
| ·建模和网格化 | 第41页 |
| ·套筒式伸展臂完全展开状态的应力和变形分析 | 第41-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第4章 套筒式伸展臂样机的动力学有限元分析 | 第46-56页 |
| ·单个套筒的模态分析 | 第46-51页 |
| ·各级套筒的模态分析 | 第46-49页 |
| ·导轨结构尺寸与模态之间关系分析 | 第49-51页 |
| ·套筒式伸展臂整体模态分析 | 第51-55页 |
| ·展开状态下的套筒式伸展臂的模态分析 | 第51-52页 |
| ·收拢状态下的套筒式伸展臂的模态分析 | 第52-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第5章 套筒式伸展臂样机的加工与测试 | 第56-65页 |
| ·伸展臂样机各部件结构 | 第56-60页 |
| ·套筒 | 第56-57页 |
| ·传动机构 | 第57-58页 |
| ·锁紧机构 | 第58页 |
| ·驱动机构 | 第58-59页 |
| ·基座与整体 | 第59-60页 |
| ·零重力悬挂系统 | 第60页 |
| ·样机展开与收拢过程实验与性能参数测试 | 第60-62页 |
| ·伸展臂样机展开和过程测试 | 第60-62页 |
| ·伸展臂性能参数测试 | 第62页 |
| ·样机测试过程中出现的问题和改进建议 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
