家用搅拌机控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外智能家电控制领域的发展现状 | 第10-15页 |
| ·智能家电的发展现状 | 第10-12页 |
| ·PID 控制发展现状及其参数整定 | 第12-13页 |
| ·模糊控制发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 单相交流串励电机原理 | 第16-21页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·单相交流串励电机的工作原理 | 第16-19页 |
| ·单相交流串励电机的运行原理 | 第16-17页 |
| ·单相交流串励电机的机械特性 | 第17-19页 |
| ·搅拌机控制系统硬件框图 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 模糊自适应整定PID 控制器设计 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·PID 控制的原理 | 第21-23页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制器原理 | 第23-30页 |
| ·输入和输出变量的模糊化 | 第25页 |
| ·语言变量值的选取及其在论域上的模糊子集 | 第25-26页 |
| ·模糊控制规则 | 第26-29页 |
| ·模糊推理 | 第29页 |
| ·解模糊化 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·可变论域思想 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 家用搅拌机控制系统硬件设计 | 第35-52页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·搅拌机系统的硬件原理 | 第35-36页 |
| ·控制系统子模块的设计分析 | 第36-47页 |
| ·电源电路 | 第36-39页 |
| ·过零检测电路 | 第39-40页 |
| ·速度检测电路 | 第40-42页 |
| ·电机驱动电路 | 第42-45页 |
| ·可控硅失速检测电路 | 第45-47页 |
| ·控制系统抗干扰设计 | 第47-51页 |
| ·控制系统中电磁兼容的基本问题 | 第47页 |
| ·系统抗干扰性能设计 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统软件设计及实验结果分析 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·系统的控制要求 | 第52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-56页 |
| ·系统主程序设计 | 第53页 |
| ·系统中断子程序设计 | 第53-55页 |
| ·系统模糊PID 子程序设计 | 第55-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 1 家用搅拌机控制系统的电气原理图 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
