异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·交流电机控制技术的发展与展望 | 第12-15页 |
| ·交流电机控制技术的发展 | 第12-14页 |
| ·交流电机控制技术的展望 | 第14-15页 |
| ·交流电机无速度传感器矢量控制技术的现状及趋势 | 第15-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 矢量控制及SVPWM 的基本原理 | 第19-33页 |
| ·异步电机矢量控制的基本思想 | 第19-26页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第20-23页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制系统 | 第23-24页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·SVPWM 控制技术的基本原理 | 第26-32页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第26-27页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第27-29页 |
| ·SVPWM 技术的关键问题 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 无速度传感器控制的速度估算 | 第33-43页 |
| ·模型参考自适应系统 | 第33-36页 |
| ·参考模型可调模型和状态变量 | 第34-35页 |
| ·确定自适应规律 | 第35-36页 |
| ·全阶速度自适应转子状态观测器 | 第36-42页 |
| ·状态估计方程与状态观测器 | 第37-38页 |
| ·转速自适应规律 | 第38-39页 |
| ·增益矩阵K 的确定及其简化 | 第39-41页 |
| ·速度估算观测器的构成 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第43-56页 |
| ·基于模型参考自适应控制的转速估计系统仿真 | 第43-49页 |
| ·矢量变换模块 | 第43-44页 |
| ·SVPWM 仿真模块 | 第44-47页 |
| ·MRAS 转子磁链观测及速度估算模块 | 第47页 |
| ·系统仿真模型 | 第47-49页 |
| ·全阶速度自适应转子状态观测器的转速估计系统仿真 | 第49-51页 |
| ·状态观测器模块 | 第49-50页 |
| ·系统的仿真模型 | 第50-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 无速度传感器矢量控制系统的设计 | 第56-65页 |
| ·系统硬件设计 | 第56-62页 |
| ·系统的主电路 | 第56-57页 |
| ·系统的控制电路 | 第57-62页 |
| ·系统软件设计 | 第62-64页 |
| ·主程序流程图 | 第62页 |
| ·PWM 中断子程序流程图 | 第62-63页 |
| ·故障中断子程序流程图 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
