基于增强现实的地理信息指引系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·增强现实技术概述 | 第7-8页 |
| ·增强现实技术的应用 | 第8-9页 |
| ·论文内容及作者所完成的工作 | 第9-11页 |
| 第二章 系统涉及的理论知识 | 第11-21页 |
| ·射影几何相关知识 | 第11-13页 |
| ·相机针孔模型 | 第13-17页 |
| ·基于增强现实的地理信息指引系统的原理 | 第17-21页 |
| ·系统的原理 | 第18-19页 |
| ·H 的计算 | 第19-21页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第21-29页 |
| ·整体框架 | 第21-22页 |
| ·系统的硬件组成 | 第22页 |
| ·相机平台 | 第22页 |
| ·角度采集模块 | 第22页 |
| ·计算机和显示屏 | 第22页 |
| ·系统的软件环境 | 第22-29页 |
| ·DirectShow 和OpenCV 简介 | 第22-25页 |
| ·串口通信简介 | 第25-26页 |
| ·系统软件的模块划分 | 第26-28页 |
| ·软件运行界面 | 第28-29页 |
| 第四章 系统各部分功能的实现 | 第29-41页 |
| ·角度采集与接收 | 第29-31页 |
| ·角度采集模块 | 第29-30页 |
| ·串口角度数据的接收 | 第30-31页 |
| ·视频采集与显示 | 第31-33页 |
| ·采集设备枚举 | 第31-32页 |
| ·视频采集与显示的具体实现 | 第32-33页 |
| ·视频处理 | 第33-37页 |
| ·视频处理总体步骤 | 第33-34页 |
| ·视频处理具体实现 | 第34-37页 |
| ·实验结果 | 第37-41页 |
| 第五章 系统在嵌入式平台上的移植 | 第41-53页 |
| ·DEVKIT8000 嵌入式平台简介 | 第41-43页 |
| ·Devkit8000 开发板 | 第41-42页 |
| ·嵌入式软件开发流程 | 第42-43页 |
| ·LINUX 下的串口角度数据接收 | 第43-46页 |
| ·设置工作模式 | 第44-45页 |
| ·设置波特率 | 第45-46页 |
| ·设置奇偶校验位 | 第46页 |
| ·基于V4L2 的视频采集与显示 | 第46-47页 |
| ·视频处理 | 第47-51页 |
| ·内存映射 | 第47-48页 |
| ·视频处理方法 | 第48-51页 |
| ·实验结果 | 第51-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 研究成果 | 第59-60页 |
