柔性坐标测量机的设计和研制

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-13页
第一章 绪论	第13-19页
·传统正交坐标测量机	第13-14页
·非正交坐标测量系统	第14-15页
·球坐标测量系统	第14-15页
·三角法测量系统	第15页
·柔性坐标测量系统	第15-18页
·课题的来源及研究意义	第18页
·本论文的主要研究内容	第18-19页
第二章 柔性坐标测量机的总体设计	第19-24页
·柔性坐标测量机的总体方案	第19-20页
·柔性坐标测量机电气系统总体设计	第20-21页
·柔性坐标测量机软件部分总体设计	第21-22页
·柔性坐标测量机的关键技术概述	第22-24页
第三章 柔性坐标测量机的测量原理及测量模型	第24-30页
·极坐标测量系统	第24-25页
·D-H 方法建模基础	第25-27页
·柔性坐标测量机测量方程	第27-30页
第四章 柔性坐标测量机机械结构设计	第30-53页
·悬臂系统	第30-48页
·基座和立柱的设计	第30-32页
·关节的设计	第32-46页
·关节基本结构的设计	第32-38页
·轴承的应用设计	第38-43页
·角度传感器的选用	第43-46页
·测量臂的设计	第46-47页
·测头的设计	第47-48页
·平衡系统的设计	第48-52页
·附件	第52页
·信号线的布置	第52-53页
第五章 柔性坐标测量机的误差分析	第53-55页
·主要误差分析	第53页
·测量机系统误差源分析	第53-54页
·测量机随机误差源分析	第54-55页
第六章 柔性坐标测量机实验研究	第55-62页
·柔性坐标测量机各关节编码器测角精度的测试实验	第55-61页
·柔性坐标测量机整机精度测试实验概述	第61-62页
第七章 总结与展望	第62-63页
参考文献	第63-65页
攻读硕士学位期间发表的论文	第65页