基于图像处理的隧道检测
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10页 |
| ·国内外应用情况 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 2 相关技术综述 | 第13-30页 |
| ·视频编码技术 | 第13-16页 |
| ·MPEG-x 系列标准 | 第14-15页 |
| ·H.26x 系列标准 | 第15-16页 |
| ·H.264 技术 | 第16-20页 |
| ·分层设计 | 第17页 |
| ·高精度，多模式运动估计 | 第17页 |
| ·4×4 块的整数变换 | 第17-18页 |
| ·统一的VLC | 第18页 |
| ·帧内预测 | 第18-19页 |
| ·面向IP 和无线技术 | 第19-20页 |
| ·色彩空间 | 第20-24页 |
| ·RGB 色彩空间 | 第20-22页 |
| ·YUV 色彩空间 | 第22页 |
| ·YCbCr 色彩空间 | 第22-24页 |
| ·数字图像处理 | 第24-27页 |
| ·区域生长 | 第24-25页 |
| ·矩的定义 | 第25页 |
| ·空穴检出 | 第25-26页 |
| ·图像平滑 | 第26-27页 |
| ·相关理论 | 第27-30页 |
| ·最小二乘法 | 第27-28页 |
| ·最大类间方差法 | 第28-30页 |
| 3 隧道检测车的设计方案 | 第30-37页 |
| ·隧道检测车检测原理 | 第30-31页 |
| ·电视摄像测量法 | 第30页 |
| ·三角形测量原理 | 第30-31页 |
| ·隧道检测车系统组成 | 第31-37页 |
| ·录像采集部分 | 第32-33页 |
| ·标定生成部分 | 第33-34页 |
| ·数据处理部分 | 第34-37页 |
| 4 隧道检测车的具体实现 | 第37-56页 |
| ·车体部分 | 第37页 |
| ·隧道检测车的硬件构成 | 第37-42页 |
| ·光学成像系统 | 第38-41页 |
| ·里程定位系统 | 第41-42页 |
| ·隧道检测车的软件构成 | 第42-56页 |
| ·图像采集模块 | 第42-44页 |
| ·标定模块 | 第44-49页 |
| ·处理模块 | 第49-56页 |
| 5 技术性能指标及误差分析 | 第56-63页 |
| ·测量的高速度要求检测系统具有足够高的采样率 | 第56-57页 |
| ·保证在超长隧道进行测量时定位的精度 | 第57页 |
| ·相机误差 | 第57-59页 |
| ·标定误差 | 第59页 |
| ·真值查找误差 | 第59-60页 |
| ·结果对比 | 第60-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·实际效果 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第67-68页 |
