基于ARM的机构运动综合实验仪的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·仪器仪表技术的发展现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究的内容与意义 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 实验仪控制器总体方案设计 | 第19-26页 |
| ·实验仪简介及控制器设计要求 | 第19-21页 |
| ·控制器开发平台选型 | 第21-24页 |
| ·硬件开发平台的选择 | 第21-22页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第22-24页 |
| ·控制器总体方案设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第26-39页 |
| ·主控芯片模块 | 第26-27页 |
| ·人机交互模块 | 第27-30页 |
| ·键盘接口 | 第28页 |
| ·液晶显示及蜂鸣器接口 | 第28-30页 |
| ·通信模块 | 第30-35页 |
| ·网络通信接口 | 第30-33页 |
| ·USB接口 | 第33-34页 |
| ·RS232串行接口 | 第34-35页 |
| ·电机驱动模块 | 第35-37页 |
| ·微处理器I/O口及总线地址分配 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 软件系统设计 | 第39-53页 |
| ·μC/OS-II的系统服务 | 第39-40页 |
| ·整体软件构架及方案 | 第40-42页 |
| ·各软件功能模块的实现 | 第42-51页 |
| ·人机接口软件模块 | 第42-44页 |
| ·通信软件模块 | 第44-49页 |
| ·网络通信模块 | 第44-47页 |
| ·USB通信模块 | 第47-49页 |
| ·电机控制模块 | 第49-51页 |
| ·主控程序模块及与各子模块的关系 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 数据采集模块设计 | 第53-70页 |
| ·速度采集单元 | 第53-58页 |
| ·速度采集单元的硬件设计 | 第53-55页 |
| ·速度采集单元的软件实现 | 第55-58页 |
| ·位移采集单元 | 第58-68页 |
| ·位移采集单元方案选择 | 第58-60页 |
| ·位移采集单元硬件设计 | 第60-61页 |
| ·位移采集单元软件设计 | 第61-68页 |
| ·编码器换向环节设计 | 第61-63页 |
| ·编码器消抖环节设计 | 第63-66页 |
| ·位移采集单元软件模块的实现 | 第66-68页 |
| ·数据采集模块的整体架构 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 实验仪的实际运行检测 | 第70-75页 |
| ·实验仪构成和相关参数 | 第70-71页 |
| ·实验仪性能测试及测试结果 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
