| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·我国公路交通安全问题及其事故形式 | 第11-13页 |
| ·我国公路交通安全问题 | 第11-12页 |
| ·我国高速公路的事故形式 | 第12-13页 |
| ·追尾事故分析 | 第13-16页 |
| ·驾驶行为及过程 | 第13-14页 |
| ·追尾事故发生的驾驶行为和过程 | 第14-15页 |
| ·追尾事故造成的危害及原因分析 | 第15-16页 |
| ·本研究课题的提出 | 第16-20页 |
| ·本课题主要的研究内容 | 第16-20页 |
| ·本课题国内外的研究情况 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 图像采集处理单元研究 | 第21-43页 |
| ·图像采集处理单元基本原理 | 第21-22页 |
| ·视频解码器 | 第22-25页 |
| ·视频解码芯片 SAA7111 | 第22-25页 |
| ·视频解码器单元的电路设计 | 第25页 |
| ·可编程逻辑控制器 | 第25-28页 |
| ·CPLD 逻辑控制 | 第26-27页 |
| ·CPLD 芯片介绍 | 第27-28页 |
| ·DSP 图像处理模块 | 第28-35页 |
| ·DSP 技术概述 | 第28-30页 |
| ·TMS320C6713 DSP 芯片 | 第30-33页 |
| ·DSP 与 SAA7111 的接口设计 | 第33页 |
| ·DSP 与存储器的接口电路设计 | 第33-34页 |
| ·TMS320C6713 与 SAA7111 进行 I~2C 总线数据通信 | 第34-35页 |
| ·图像采集系统编程 | 第35-39页 |
| ·前方车辆的识别方法研究 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 激光测距单元研究 | 第43-55页 |
| ·距离探测技术的选用 | 第43-45页 |
| ·激光测距方式的选择 | 第45-50页 |
| ·相位激光测距 | 第45-47页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| ·激光测距传感器 | 第50-54页 |
| ·DLS-BH 激光测距传感器 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 声光预警及距离显示单元研究 | 第55-62页 |
| ·报警及距离显示原理设计 | 第55-56页 |
| ·预警单元的硬件设计 | 第56-60页 |
| ·16 位 SPCE061A单片机 | 第57-58页 |
| ·SPCE061A 单片机最小系统 | 第58-60页 |
| ·发光报警及距离显示模块 | 第60页 |
| ·创建应用程序 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 主控单元子系统研究 | 第62-77页 |
| ·嵌入式 ARM 技术及 ARM 处理器 | 第62-66页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第62页 |
| ·ARM 处理器 | 第62-63页 |
| ·AT91RM9200 ARM 处理器 | 第63-66页 |
| ·主控单元硬件开发平台 | 第66-67页 |
| ·系统其他相关硬件介绍 | 第67-71页 |
| ·选用的 A/D 芯片介绍 | 第67-70页 |
| ·速度传感器的选用 | 第70-71页 |
| ·系统主控程序设计 | 第71-76页 |
| ·跟车模型的建立 | 第71-73页 |
| ·主控程序的设计 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与建议 | 第77-79页 |
| 结论 | 第77页 |
| 建议 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 A 激光测距方程推导 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第85页 |