车载武器磁流变自适应悬架减振系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 前言 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·磁流变液技术及应用 | 第10-14页 |
| ·磁流变液技术 | 第10页 |
| ·磁流变液技术的应用现状 | 第10-14页 |
| ·军用车辆悬架减振系统 | 第14-18页 |
| ·军用车辆悬架减振系统的特点 | 第14-15页 |
| ·国内外军用车辆悬架减振系统的现状及发展趋势 | 第15-18页 |
| ·课题研究目的、意义和主要内容 | 第18-20页 |
| ·研究目的 | 第18页 |
| ·研究意义及应用价值 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 磁流变液及军用车辆磁流变减振系统的工作原理 | 第20-26页 |
| ·磁流变液的组成 | 第20页 |
| ·磁流变液流变特性及本构关系 | 第20-22页 |
| ·磁流变液流变机理 | 第20页 |
| ·磁流变液的工作模式 | 第20-21页 |
| ·磁流变液的本构关系 | 第21-22页 |
| ·军用车辆磁流变减振系统的工作原理 | 第22-25页 |
| ·军用车辆磁流变减振系统的组成 | 第22页 |
| ·军用车辆磁流变减振系统的工作原理 | 第22-23页 |
| ·减振系统中磁流变减振器阻尼力的分析 | 第23-25页 |
| ·剪切式 | 第24页 |
| ·流动模式 | 第24-25页 |
| ·混合模式 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 军用车辆磁流变减振器的磁路设计 | 第26-41页 |
| ·磁流变减振器的设计准则 | 第26页 |
| ·磁路结构 | 第26-28页 |
| ·对材料性能的要求及选取 | 第28-29页 |
| ·磁流变减振器磁路部分线圈的计算 | 第29-36页 |
| ·线圈匝数的计算 | 第29-33页 |
| ·线圈的结构设计及漆包线的选取 | 第33-36页 |
| ·军用车辆减振器的总体结构设计 | 第36-39页 |
| ·磁路漏磁问题 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 军用车辆磁流变减振器磁路部分的有限元分析 | 第41-53页 |
| ·ANSYS 有限元分析的基本概念及功能介绍 | 第41-42页 |
| ·磁路的有限元分析步骤及结果 | 第42-48页 |
| ·磁路的结构优化 | 第48-52页 |
| ·两级线圈活塞结构及有限元模型的建立 | 第49-50页 |
| ·两级线圈同向电流 | 第50-51页 |
| ·两级线圈反向电流 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 军用车辆磁流变减振系统的实时控制系统 | 第53-72页 |
| ·实时控制系统硬件设计 | 第53-60页 |
| ·硬件设计总体概述 | 第53-54页 |
| ·加速度传感器 | 第54-55页 |
| ·称重传感器 | 第55页 |
| ·DSP 处理器 | 第55-58页 |
| ·A/D 模块 | 第58-59页 |
| ·PWM 模块 | 第59页 |
| ·Buck 电路 | 第59-60页 |
| ·供配电系统 | 第60页 |
| ·实时控制系统软件设计 | 第60-65页 |
| ·控制软件主程序设计 | 第61页 |
| ·局部控制器软件设计 | 第61-62页 |
| ·系统初始化 | 第62页 |
| ·数据采集子程序（A/D） | 第62-63页 |
| ·系统控制子程序 | 第63-65页 |
| ·控制策略理论依据 | 第65-69页 |
| ·简单模糊控制的基本原理和算法流程 | 第65-66页 |
| ·简单模糊控制算法的实现 | 第66-69页 |
| ·自适应模糊控制的基本理论和算法流程 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 军用车辆磁流变减振器阻尼特性实验研究 | 第72-79页 |
| ·测试方案 | 第72-73页 |
| ·主要试验步骤 | 第73页 |
| ·测试结果 | 第73-76页 |
| ·试验分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 7 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
