| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-12页 |
| 第二章 运动检测技术研究 | 第12-25页 |
| ·基本检测方法介绍 | 第12-15页 |
| ·静止背景下的运动目标检测 | 第15-20页 |
| ·运动背景下的运动目标检测 | 第20-22页 |
| ·运动物体分类 | 第22-25页 |
| 第三章 检测结果预处理 | 第25-38页 |
| ·连通域分析 | 第25-33页 |
| ·参数确定 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 人体运动的状态估计与跟踪 | 第38-55页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第38-39页 |
| ·离散卡尔曼滤波 | 第39-41页 |
| ·卡尔曼滤波发散的原因和抑制 | 第41-50页 |
| ·卡尔曼滤波在人体运动跟踪中的应用 | 第50-53页 |
| ·具体应用 | 第53-55页 |
| 第五章 仿真实验 | 第55-58页 |
| ·试验条件 | 第55页 |
| ·实验结果 | 第55-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |