基于DSP的电动汽车能量回馈制动系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外在电动汽车能量回馈制动领域的研究现状 | 第13-16页 |
| ·本课题来源与研究的内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 TMS320LF2407A简介 | 第18-22页 |
| ·事件管理器 | 第18-20页 |
| ·片内外设 | 第20页 |
| ·中断系统 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电动汽车用永磁无刷直流电机 | 第22-33页 |
| ·永磁无刷直流电机基本结构 | 第22-25页 |
| ·电动机本体 | 第23页 |
| ·转子位置检测器 | 第23-24页 |
| ·电子换相 | 第24-25页 |
| ·永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第25-28页 |
| ·永磁无刷直流电动机的四象限运行 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 电动汽车低速回馈制动 | 第33-40页 |
| ·电动汽车的电气制动 | 第33页 |
| ·无刷直流电机的低速回馈制动 | 第33-38页 |
| ·半桥调制方式 | 第34-37页 |
| ·换相控制 | 第37-38页 |
| ·回馈制动中的实际问题 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 能量回馈系统硬件结构 | 第40-46页 |
| ·总体设计 | 第40-41页 |
| ·功率单元 | 第41-42页 |
| ·电机位置与速度检测 | 第42-43页 |
| ·电流检测 | 第43-44页 |
| ·光电隔离 | 第44页 |
| ·硬件保护电路 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 控制软件设计与实现 | 第46-61页 |
| ·DSP软件设计的特点 | 第46-48页 |
| ·公共目标文件格式 | 第47-48页 |
| ·Q格式表示方法 | 第48页 |
| ·制动电流 PI调节器 | 第48-52页 |
| ·常规的 PI调节器 | 第49-51页 |
| ·PI调节器的改进 | 第51-52页 |
| ·PI调节器的算法流程图 | 第52页 |
| ·主程序 | 第52-55页 |
| ·初始化模块 | 第52-55页 |
| ·中断模块 | 第55-60页 |
| ·保护模块 | 第56页 |
| ·回馈制动模块 | 第56-58页 |
| ·数字滤波 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 实验结果与分析 | 第61-67页 |
| ·控制器与实验平台 | 第61-62页 |
| ·关键部件的调试 | 第62-64页 |
| ·限速实验 | 第64-66页 |
| ·减速制动实验 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第八章 工作总结、建议与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·建议 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
