微型GPS/SINS组合导航系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·组合导航系统的发展 | 第9-14页 |
| ·组合导航系统概况 | 第9-10页 |
| ·组合导航系统的基本结构 | 第10-11页 |
| ·组合导航系统的组合类型 | 第11-12页 |
| ·组合导航系统的数据处理方法 | 第12-14页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统 | 第14-17页 |
| ·GPS系统概况 | 第14-15页 |
| ·INS系统概况 | 第15-16页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统概况 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 捷联式惯性导航系统 | 第19-42页 |
| ·惯性器件的参数测试 | 第19-31页 |
| ·压电陀螺工作原理 | 第19-22页 |
| ·压电陀螺参数测试 | 第22-27页 |
| ·石英加速度计工作原理 | 第27-28页 |
| ·石英加速度计参数测试 | 第28-31页 |
| ·捷联式惯导系统原理 | 第31-36页 |
| ·捷联式惯性导航系统组成 | 第31-32页 |
| ·四元数捷联系统导航算法 | 第32-36页 |
| ·捷联惯性导航系统的误差分析 | 第36-38页 |
| ·捷联导航系统误差仿真 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 GPS卫星导航接收机 | 第42-51页 |
| ·GPS系统及其工作原理概述 | 第42-44页 |
| ·GPS系统组成 | 第42-43页 |
| ·GPS定位原理和定位计算 | 第43-44页 |
| ·GPS数据输出信号及其与PC机的通讯 | 第44-50页 |
| ·GPS信号数据格式简介 | 第44-46页 |
| ·接收数据提取及显示程序设计 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 GPS/SINS组合导航系统 | 第51-65页 |
| ·卡尔曼滤波原理及连续系统模型的离散化 | 第51-55页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第51-53页 |
| ·连续系统模型离散化 | 第53-55页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统 | 第55-60页 |
| ·组合模式 | 第55-57页 |
| ·组合导航系统的状态方程和量测方程 | 第57-60页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统仿真 | 第60-64页 |
| ·仿真初始条件 | 第60-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 GPS接收机应用开发 | 第65-76页 |
| ·GSU-16接收机 | 第65-66页 |
| ·系统硬件设计 | 第66-71页 |
| ·系统构成 | 第66-67页 |
| ·UART接收功能的实现 | 第67-68页 |
| ·显示模块 | 第68-71页 |
| ·系统软件设计 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A GSU-16接收机系统电路原理图 | 第83-84页 |
| 附录B GSU-16接收机系统实物图 | 第84页 |
