基于光纤陀螺的寻北系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·光纤陀螺的发展现状及应用 | 第9-14页 |
| ·光纤陀螺国内外发展情况 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺在军事领域的应用 | 第11-13页 |
| ·光纤陀螺在民用领域的应用 | 第13-14页 |
| ·陀螺寻北仪的发展情况 | 第14-16页 |
| ·光纤陀螺寻北仪的发展及应用 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 光纤陀螺原理及其寻北方案 | 第19-40页 |
| ·光纤陀螺的工作原理及构成方式 | 第19-27页 |
| ·萨格奈克干涉仪 | 第19-20页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第20-24页 |
| ·光纤陀螺仪的检测原理 | 第24-26页 |
| ·光纤陀螺仪的结构方案 | 第26-27页 |
| ·光纤陀螺的寻北方案 | 第27-38页 |
| ·常用坐标系 | 第28页 |
| ·光纤陀螺寻北原理 | 第28-29页 |
| ·单陀螺寻北方案 | 第29-31页 |
| ·双陀螺寻北方案 | 第31-33页 |
| ·陀螺水平面倾斜时的寻北方案 | 第33-38页 |
| ·对几种寻北方案的比较 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 陀螺寻北仪的误差分析 | 第40-59页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·静态误差对寻北的影响 | 第40-55页 |
| ·传感器测量误差的影响 | 第40-43页 |
| ·安装误差的影响 | 第43-50页 |
| ·物理量误差的影响 | 第50-55页 |
| ·减小静态误差的方法 | 第55-56页 |
| ·动态误差对寻北的影响 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 光纤陀螺寻北实验系统的组成及软件设计 | 第59-72页 |
| ·光纤陀螺寻北实验系统组成 | 第59-60页 |
| ·光纤陀螺寻北实验系统的软件设计 | 第60-62页 |
| ·串行接口设计 | 第62-63页 |
| ·转台定位设计 | 第63-66页 |
| ·上位机对下位机的通讯 | 第63-64页 |
| ·转台转动程序设计 | 第64-66页 |
| ·寻北计算设计 | 第66-71页 |
| ·MATLAB引擎与VC互连 | 第67页 |
| ·寻北计算的实现 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 寻北实验及数据分析 | 第72-83页 |
| ·寻北实验 | 第72-75页 |
| ·单陀螺寻北实验 | 第72-73页 |
| ·双陀螺寻北实验 | 第73-74页 |
| ·陀螺水平面倾斜时的寻北实验 | 第74-75页 |
| ·寻北实验数据处理 | 第75-82页 |
| ·小波变换 | 第75-77页 |
| ·数字滤波 | 第77-80页 |
| ·数据处理 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
