重力梯度力矩姿控方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·重力梯度卫星的应用前景 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 卫星姿态动力学模型 | 第14-26页 |
| ·参考坐标系 | 第14-17页 |
| ·常用参考坐标系 | 第14-16页 |
| ·常用参考坐标系的坐标转换 | 第16-17页 |
| · | 第17-22页 |
| ·方向余弦 | 第17-18页 |
| ·欧拉角 | 第18-19页 |
| ·欧拉轴/角参数 | 第19-21页 |
| ·欧拉四元素 | 第21-22页 |
| ·姿态运动学方程 | 第22-23页 |
| ·姿态动力学方程 | 第23-24页 |
| ·六维自由度运动方程及其线性化 | 第24-26页 |
| 第三章 重力梯度卫星姿态测量的方法 | 第26-35页 |
| ·卫星姿态测量方法概述 | 第26-27页 |
| ·GPS测姿原理 | 第27-29页 |
| ·GPS单/双基线测姿方法 | 第28页 |
| ·GPS天线的安置 | 第28-29页 |
| ·GPS测姿的数学模型 | 第29-35页 |
| ·GPS姿态测量的观测方程 | 第29-30页 |
| ·时间归算 | 第30-31页 |
| ·周跳的修复 | 第31页 |
| ·模糊度的计算 | 第31-34页 |
| ·与动态测量的比较 | 第34-35页 |
| 第四章 空间干扰力矩的模型和计算 | 第35-44页 |
| ·气动力矩 | 第35-37页 |
| ·太阳辐射力矩 | 第37-39页 |
| ·太阳光压力矩 | 第37-38页 |
| ·地影问题及其处理方法 | 第38-39页 |
| ·磁干扰力矩 | 第39-44页 |
| ·地磁场 | 第39-41页 |
| ·磁干扰控制 | 第41-44页 |
| 第五章 重力梯度力矩稳定卫星姿态 | 第44-55页 |
| ·重力梯度稳定原理 | 第44-46页 |
| ·俯仰通道 | 第44-45页 |
| ·滚动通道 | 第45页 |
| ·偏航通道 | 第45-46页 |
| ·重力梯度力矩模型和计算 | 第46-49页 |
| ·重力场捕获 | 第49-53页 |
| ·姿态捕获的概念 | 第49-50页 |
| ·重力梯度稳定卫星自主姿态捕获 | 第50-53页 |
| ·天平动阻尼 | 第53-55页 |
| 第六章 应用预测滤波估计卫星姿态 | 第55-62页 |
| ·预测滤波法(PF)原理 | 第55-57页 |
| ·姿态运动学和陀螺动力学模型估计 | 第57-60页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第60-62页 |
| 第七章 重力梯度卫星姿控系统设计 | 第62-69页 |
| ·各种执行机构和控制系统的比较 | 第62-63页 |
| ·系统的传递函数 | 第63-65页 |
| ·拉氏变换 | 第63-64页 |
| ·系统方块图 | 第64-65页 |
| ·系统稳定性分析 | 第65-66页 |
| ·系统性能分析 | 第66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-69页 |
| 第八章 结论和展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
